Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems
| Nr. | Titel | SWS | LEISTUNGSNACHWEIS |
|---|---|---|---|
| INF-61-81-M-7 | Master-Projekt: Service Roboter und Assistenzsysteme | 4L | Schriftliche Ausarbeitung |
Das Kick-Off Meeting findet am 25.04.2024, Donnerstag 10:00 - 11:30 in 48-231-PC statt.
Dozent
Ansprechpartner
Inhalt & Ziel
Studenten von anderen Fachereichen sind angehalten, vorher abzuklären, ob sie einen externen Betreuer benötigen und wieviele Credit-Points das Projekt für sie umfasst.
Ziel dieser Projektarbeit ist es, ein spezielles Thema selbstständig zu bearbeiten. Dies beinhaltet die Planung und Implementierung von Systemen oder Systemteilen in unseren laufenden Forschungsprojekten. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem Betreuer.
Zeitplan
| Meilenstein |
|---|
Themenwahl und Kontakt mit dem Betreuer |
| Anmeldung beim Prüfungsamt |
| Frist für Treffen mit dem Betreuer |
| Vorarbeiten (Literaturrecherche, Methodendiskussion und Arbeitsplanung mit Ihrem Betreuer) |
| Durchführung der Projektforschung (Laborpräsenz von dreieinhalb Tagen pro Woche) |
| Präsentationsvorbereitung (Experimente, Zusammenfassung der Projektarbeit) |
| Präsentation (Dauer: 25-30 Min.) |
| Erstellung der schriftl. Ausarbeitung (6 Seiten im IEEE-Format) |
| Abgabe der Ausarbeitung |
Voraussetzung
- Bei Nichteinhaltung der Fristen dürfen Sie Ihre Projektarbeit nicht fortsetzen.
- Bitte besprechen Sie Ihre Fortschritte regelmäßig mit Ihrem/Ihrer Betreuer/-in.
- Die Anmeldung im QIS ist für Informatik-Studierende verpflichtend (bitte Prüfungsordnung beachten)
- Der Abschlussbericht (6 Seiten) sollte mit unserer Vorlage geschrieben werden. Die Vorlage finden Sie hier
- Bitte geben Sie Ihrem/Ihrer Betreuer/-in den Bericht frühzeitig, damit er/sie genügend Zeit zum Lesen hat und Ihnen Feedback geben kann.
Kick-Off Slides
- Master Project: Service Robots and Assistance SystemsDownload 4 MB
Themen
| Name | Topics | |
|---|---|---|
| Ashita Ashok | A German language model for Human-Robot Interaction | Available |
| Ashita Ashok | Event-based Robot Behavior for HRI | Unavailable |
| Ashita Ashok | Robot initiated social touch in HRI | Available |
| Ashita Ashok | Self-Awareness in social robots | Unavailable |
| Pankaj Deoli | Multi-modal feature extraction for Domain Generalization | Available |
| Jannis Egelhof | Automatic Test Environment Generation with PCG | Available |
| Jannis Egelhof | Point Cloud interpolation | Available |
| Eike Gassen | Behavior-based Control of Agricultural Applications | Available |
| Eike Gassen | Simulation of Smart Agricultural Implements | Available |
| Jörg Husemann | Plane Segmentation from Sparse Point Clouds | Available |
| Maxmillian Kunz | Simulation of Robot Arm Kinematic and Dynamic | Available |
| Maxmillian Kunz | State of the Art in Dead Reckoning methods | Available |
| Maxmillian Kunz | Investigate different Data Layers of a LiDAR Sensor | Available |
| Qi Li | Coverage Path Planning in 3D Terrain for Suction Excavator | Available |
| Dennis Meckel | Documentation Integration for Finstruct | Available |
| Dennis Meckel | Ontologies for REACTiON | Available |
| Dennis Meckel | Code Generation based on a list of sensors | Available |
| Dennis Meckel | Code Generation with Large Language Models | Available |
| Jakub Pawlak | Which frequencies do Transformers like to see? | Available |
| Jakub Pawlak | Reinforcement Learning from implicit Human Feedback | Available |
| Oleksandr Sivak | TBD | Available |
| Axel Vierling | Automated Weather Generation for Object Detection | Available |
| Patrick Vonwirth | Implementation of a Robot Control Concept | Available |
| Patrick Vonwirth | Integration and Evaluation of Optimization Library | Available |
| Patrick Vonwirth | Implementation of a 5th-order Optimization Library | Available |