M. Sc. Maximilian Kunz

Kontakt

Raum 48-368

Tel.: +49 631 205 3143

e-Mail: maximilian.kunz(at)cs.rptu.de

Vita

Maximilian Kunz studierte nach seinem Abitur in 2014 von 2014 bis 2022 Informatik mit Schwerpunkt "Robotik" an der Technischen Universität Kaiserslautern. Sein Studium beendete er mit seiner Masterarbeit mit dem Titel “High-Level Semantic Localization using OpenStreetMap Surface data” im Bereich der Robotik.

 

Ab Oktober 2022 war Maximilian Kunz Promotionsstipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme. Seine Forschungsschwerpunkte beinhalten high-level Lokalisierung von Robotern welche menschlichen Methoden nachempfunden ist. Vor allem in Gebieten mit schlechter Satellitenabdeckung ist die Lokalisierung durch Referenzen (Landmarken) notwndig, um eine zuverlässige Lokalisierung zu ereichen. Zusätzlich beschäftigt er sich mit der Simulation von Robotikanwendungen wie die Erzeugung von Umgebungen aus Digitalen Höhenmodellen (DHM) und virtuellen Sensoren.

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Veröffentlichungen

2025

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  • From BIM to Autonomous Navigation. Using BIM Models to Enable Autonomous Navigation and Localization in Construction Environments.
    Jörg Husemann, Maximilian Kunz, Marcel Suiker und Karsten Berns
    Proceedings of the 42th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), (2025)

2024

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  • Towards Realistic Simulation of Construction Machines on The Example of Suction Excavator.
    Qi Li, Maximilian Kunz, Pankaj Deoli und Karsten Berns
    In Proceedings of 10. Fachtagung Baumaschinentechnik 2024, (2024)

2023

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  • LiDAR-GEiL. LiDAR GPU Exploitation in Lightsimulations.
    Manuel Vogel, Maximilian Kunz, Eike Gassen und Karsten Berns
    Proceedings of the 13th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2023), (2023)

2022

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  • High-Level Semantic Localization using OpenStreetMap Surface data.
    Maximilian Kunz
    (2022)

2021

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2018

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  • Trajektorienplanung eines autonomen Busses für mobility-on-demand Anwendungen in urbanen Gegenden.
    Maximilian Kunz
    (2018)