Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Jakub Pawlak

Kontakt

Raum 48-368

Tel.: +49 631 205 3143

e-Mail: jakub.pawlak(at)cs.rptu.de

Vita

Jakub Pawlak studierte von 2014 bis 2022 Informatik an der TU Kaiserslautern mit den Schwerpunkten Robotik und Künstliche Intelligenz. Seine Masterarbeit mit dem Titel "Domain Adaptation from Synthetic Images to Real-World Scenario Using Generative Methods" befasste sich mit der effektiven Nutzung synthethischer Daten im Kontext des maschinellen Lernens.

Seit 2022 ist er Dokotrand am Lehrstuhl Robotersysteme der TU und führt dieses Forschungsinteresse fort unter Nutzung generativer Deep Learning Methoden wie GANs und Style Übertragung im Hinblick auf robuste Wahrnehmung in Roboter-Systemen. Dies beinhaltet effiziente Datengenerierung und Transfer von Wissen aus der Simulation in die reale Welt.

Veröffentlichungen

2022

Sortiere nach: Autor, Jahr, Titel

  • Domain Adaptation From Synthetic Images to Real-World Scenario Using Generative Methods.
    Jakub Pawlak
    (2022)
  • Paralinguistic Cues in Speech to Adapt Robot Behavior in Human-Robot Interaction.
    Ashita Ashok, Jakub Pawlak, Sarwar Paplu, Zuhair Zafar und Karsten Berns
    Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics (BioRob), (2022)
    DOI: 10.1109/BioRob52689.2022.9925505

2020

Sortiere nach: Autor, Jahr, Titel

  • Simulation Platform for Crane Visibility Safety Assistance.
    Tanittha Sutjaritvorakul, Axel Vierling, Jakub Pawlak und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 84, (2020)

2018

Sortiere nach: Autor, Jahr, Titel

  • Machine Learning and dataset generation from a simulated environment.
    Jakub Pawlak
    (2018)