Wissenschaftliche Arbeiten
Der Lehrstuhl Robotersysteme bietet studentische Arbeiten (Projekt/Bachelor, Diplom/Master) in einer Vielzahl von Themenfeldern der Robotik an.
Weiter unten findet sich eine nicht erschöpfende Liste mit Themenbereichen, in denen aktuelle Arbeiten angeboten werden. Für konkrete Arbeiten in diesen Bereichen, wenden Sie sich bitte an die entsprechenden Mitarbeiter.
Themenbereiche
- Cognitive Robotics for Human-Robot InteractionDownload 244 KB
- Environment perception for off-road autonomous drivingDownload 253 KB
- Modularity in Agriculture RobotsDownload 181 KB
- Planning and cooperation in multi-robot systemsDownload 214 KB
- Human like high Level Localization and NavigationDownload 1 MB
- Off-Road DrivingDownload 306 KB
- Perception and Motion Planning for Mobile ManipulatorDownload 3 MB
- Model-Driven Development of Robot ComponentsDownload 136 KB
- Robust Deep-Learning based PerceptionDownload 367 KB
- Human-like Bipedal LocomotionDownload 352 KB
- Behavior Cloning for Human-Like Campus DrivingDownload 257 KB
- Design and Evaluate Reward Structures for Autonomous Bus NavigationDownload 438 KB
- Optimization of a Robotic Prosthetic Leg for Enhanced Mechanical PerformanceDownload 223 KB