
Themenbereiche
Cognitive Robotics for Human-Robot Interaction 
Ich schreibe meine Doktorarbeit. 
Beiträge
Organisation internationaler Workshops:
IEEE Workshop at BioRob 2024, Heidelberg, Germany
Springer Workshop at ICSR 2024, Odense, Denmark
IEEE Workshop at RO-MAN 2025, Eindhoven, the Netherlands
Vita
Ashita ist Doktorandin im vierten Jahr am Robotics Research Laboratory der RPTU Kaiserslautern unter der Leitung von Prof. Karsten Berns. Ihr Forschungsschwerpunkt liegt auf der sozialen Robotik für die Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), wobei ihr besonderes Interesse humanoiden Robotern als sozialen Akteuren in Bildungs- und Sozialkontexten gilt.
In den letzten drei Jahren hat sie sich sowohl mit den technischen als auch mit den menschenzentrierten Aspekten der Robotik beschäftigt, große Sprachmodelle und Bildverarbeitungssysteme in die Plattformen Ameca und Robothespian integriert und deren Auswirkungen auf die menschliche Wahrnehmung, das Vertrauen und die Angleichung von Erwartungen untersucht. In ihrer aktuellen Arbeit untersucht sie Ameca als Begleiter für Studierende und erforscht, wie Rollen, Hintergrundgeschichten und Identität die soziale Akzeptanz und das Engagement beeinflussen können. In ihrem letzten Jahr hat sie den Ameca-Roboter für robotergestütztes Lernen (RALL) für internationale Studierende in Deutschland eingesetzt und erweitert ihre Arbeit vom universitären Umfeld auf die Altenpflege mit dem Einsatz von Ameca auf der Seniorenmesse Kaiserslautern 2025, wo sie ein hybrides generatives und ereignisgesteuertes Echtzeit-Lokalsystem für adaptive HRI vorstellt.
Sie schloss ihren Bachelor in Computer Science and Engineering an der Mahatma Gandhi University in Kerala, Indien ab. Während ihres Masters konzentrierte sie sich auf Intelligente Systeme und kognitive Psychologie. Für ihre Masterarbeit erforschte sie ein System zur Erkennung von Sprachemotionen, das auf para-linguistischen Hinweisen in der Sprache basiert und einem Roboter namens ROBIN dabei hilft, Emotionen in an den Roboter gerichteter Sprache zu verstehen.
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Veröffentlichungen
2025
- Exploring LLM-Powered Multi-Session Human-Robot Interactions with University Students. 
 Frontiers in Robotics and AI, Vol. 12, S. 1585589. (2025)
 https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2025.1585589/abstract
- “A Glimpse into My World”. Empathy Towards Emotional Robot Backstories at University. 
 Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Vol. Part III, S. 1227 - 1231. (2025)
 https://dl.acm.org/doi/abs/10.5555/3721488.3721652
- “Thanks for the Practice!”. LLM-Powered Social Robot as Tandem Language Partner at University. 
 Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, S. 1221 - 1226. (2025)
 https://dl.acm.org/doi/abs/10.5555/3721488.3721651
2024
- Chit-Chat with Humanoid. LLMs for University Icebreaker Session. 
 International Conference on Social Robotics, Vol. Part III, Nr. 258–267, S. 10. (2024)
 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-96-3525-2_22
- Task Oriented Collaborative Robots. Intervention in Repetitive Task for Worker Well-Being. 
 Proceedings of the 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2024), (2024)
 DOI: 10.1007/978-3-031-59257-7_25
- University CopyCat Game. Observational Learning with Robot Tutee. 
 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), (2024)
 DOI: 10.1109/ARSO60199.2024.10557817
- “You Scare Me”. The Effects of Humanoid Robot Appearance, Emotion, and Interaction Skills on Uncanny Valley Phenomenon. 
 Actuators, S. 19. (2024)
 https://www.mdpi.com/2076-0825/13/10/419
2023
- Social Robot Dressing Style. An evaluation of interlocutor preference for University Setting. 
 2023 32nd IEEE International Conferenceon Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), S. 6. (2023)
 DOI: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309491
2022
- Multimodal Perceptual Cues for Context-aware Human-Robot Interaction. 
 The Joint International Conference of the 13th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines (SYROM 2022) and the XXV International Conference on Robotics (ROBOTICS 2022), Vol. 127, S. 283 - 294. (2022)
 DOI: 10.1007/978-3-031-25655-4_29
- Paralinguistic Cues in Speech to Adapt Robot Behavior in Human-Robot Interaction. 
 Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics (BioRob), (2022)
 DOI: 10.1109/BioRob52689.2022.9925505
2021

