Themenbereiche
Vita
Jörg Husemann studierte von 2013 bis 2019 an der Technischen Universität Kaiserslautern Informatik mit dem Schwerpunkt Eingebettete Systeme und Robotik. Sein Studium beendete er mit seiner Masterarbeit mit dem Titel "Autonomous Coordinated Control of Tandem Rollers for Street Construction".
Seit März 2020 ist er als Doktorand in der AG Robotersysteme tätig. Seine Forschung befasst sich mit der Kooperation von Nutzfahrzeugen. Dies beinhaltet die Planung und Navigation unter der gemeinsamen Berücksichtigung von Informationen verschiedener Robotern und Sensoren. Außerdem ist er in der Lehre an der Betreuung der Vorlesung "Autonome mobile Roboter" beteiligt.
Veröffentlichungen
2025
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- From BIM to Autonomous Navigation. Using BIM Models to Enable Autonomous Navigation and Localization in Construction Environments.
Proceedings of the 42th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), (2025) - Operation Planning for an Autonomous Drilling Excavator.
(2025)
2022
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- On Demand Ride Sharing. Scheduling of an Autonoumous Bus Fleet for Last Mile Travel.
17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), (2022) - Trajectory Planning for Autonomous Soil Compactors using Coverage Path Planning Strategies.
9. Fachtagung Baumaschinentechnik 2022, (2022)