FARM-BOT

Der Kompakttraktor 3033R ist ein 3-Zylinder-Diesel Serienfahrzeug der Firma John Deere.
Die hohe Wendigkeit in Kombination mit einer Leistung von 32 PS, ermöglichen ein hohes Einsatzspektrum des Traktors. Das Einsatzfeld des Traktors erstreckt sich über Pflege- und Räumarbeiten im Kommunalbereich bis hin zu leichter Erdbearbeitung auf dem Feld.
Im Rahmen des NaLamKI-Projektes soll der Schlepper zur Inspektion von Weizen-, Zuckerrüben- und Maisfeldern eingesetzt werden. 
Hierfür wird das Serienfahrzeug zunächst um Sensoren und Aktoren erweitert das ein autonomes Befahren der Felder ermöglicht. Neben der reinen Inspektion von Pflanzen soll beim Feldeinsatz auch die Möglichkeit der autonomen Betätigung von Front- und Heckanbaugeräten bestehen. 
Die prototypische Weiterentwicklung des Fahrzeuges beschäftigt sich auf Hardwareebene mit der Steuerung der Lenkung, Bremse und Hydraulikvorrichtung. Das Ziel ist an dieser Stelle, zusätzlich zum manuellen Betrieb einen Fahrzeugmodus zu entwickeln, der ein Fahren ohne Steuerperson gestattet. Der Traktor wird hierfür mit Sensorik ausgestattet, welche die Orientierung im Feld ermöglicht. Aufgrund der vorgegebenen Feldfrüchte und deren Anbau in Reihenkultur, ist eine grob strukturierte Umgebung vorhanden, an der sich die Fahrt im Bestand orientiert. Das System muss so robust sein, dass Störgrößen wie Unkraut, verkümmerte oder nicht mehr vorhandene Pflanzen ebensowenig den geplanten Pfad des Fahrzeuges beeinträchtigen wie schwankende Witterungs- und Bodenverhältnisse.