Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Oleksandr Sivak

Kontakt

Raum 48-370

Tel.: +49 631 205 3338

e-Mail: sivak(at)rptu.de

Vita

Oleksandr Sivak schloss sein Bachelor- und Masterstudium in Physik an der Nationalen Taras-Schewtschenko-Universität in Kiew ab. Anschließend absolvierte er ein Masterstudium in Elektrotechnik an der Rheinland-Pfälzischen Technischen Universität Kaiserslautern-Landau. In seiner Masterarbeit am Robotic Research Laboratory beschäftigte er sich mit der Implementierung von natürlichem Muskelverhalten in FPGA-basierten Controllern eines seriellen elastischen Aktuators. Seit April 2023 arbeitet er als Doktorand in der AG Robotersysteme.

Seine Hauptforschungsinteressen sind bioinspirierte Antriebssysteme, Steuerungsarchitekturen und Verhalten von zweibeinigen Robotern.

Veröffentlichungen

2024

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  • FPGA-Based Emulation of a Muscle Stretch Reflex on an Electric Series Elastic Actuator.
    Oleksandr Sivak, Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    Synergetic Cooperation between Robots and Humans, Vol. 811, S. 299 - 310. (2024)
  • Foundations of Probabilistic Behavior Networks Aiming for Structured, Distributed Control of Complex Systems like Legged Robots.
    Patrick Vonwirth, Oleksandr Sivak und Karsten Berns
    2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), S. 593 - 598. (2024)
  • Intuitive Motion. Acceleration-based Inverse Kinematics on Arbitrary Coordinates.
    Patrick Vonwirth, Axel Vierling, Oleksandr Sivak und Karsten Berns
    Walking Robots into Real World, Vol. 1, S. 239 - 251. (2024)
  • Lightweight Human-Like Robotic Leg with Four-Bar Mechanism Joints.
    Oleksandr Sivak, Krzysztof Mianowski, Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    Walking Robots into Real World, Vol. 1, S. 255 - 265. (2024)