Lehrstuhl Robotersysteme

Dissertationen

2024

Qazi Hamza Jan,
Towards a Smart Interaction Strategy in Driverless Minibuses for Optimizing Pedestrian Interaction,
Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau, https://doi.org/10.26204/KLUEDO/8352, 2024		BibtexPDF

2023

Sarwar Paplu,
Personalized Human-Robot Interaction Based on Multimodal Perceptual Cues,
Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau, Verlag Dr.Hut, https://www.dr.hut-verlag.de/9783843953535.html , 2023		BibtexPDF
Alexander Köpper,
Behavior-based Mobile Robot Control on a Hybrid CPU-FPGA Architecture iB2C on SoPC ,
Technische Universität Kaiserslautern, Verlag Dr.Hut, https://www.dr.hut-verlag.de/9783843952392.html , 2023		Bibtex

2022

Patrick Wolf,
Cognitive Processing in Behavior-Based Perception of Autonomous Off-Road Vehicles ,
Technische Universität Kaiserslautern, Verlag Dr.Hut, https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-5165-4.html, ISBN: 978-3-8439-5165-4, 2022		BibtexPDF
Tobias Groll,
A Hierarchical Approach for Autonomous Planning and Execution of Excavation Tasks ,
Technische Universität Kaiserslautern, Verlag Dr.Hut, https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-5104-3.html, ISBN: 978-3-8439-5104-3, 2022		Bibtex 

2020

Patrick Fleischmann,
Map-aided Off-road Path Following for Autonomous Vehicles,
Technische Universität Kaiserslautern, Verlag Dr.Hut, https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-4417-5.html, ISBN: 978-3-8439-4417-5, 2020		Bibtex 
Atabak Nezhadfard,
Integration and Design of Actuation Redundancy in Robotic Leg CARL Based on the Physiology of Biarticular Muscles,
Verlag Dr. Hut, München, 2020 		BibtexPDF
Marius Obentheuer,
Transfer of Human Motion Primitives for Digital Human Model Control in the Scope of Ergonomic Assessment,
Technische Universität Kaiserslautern, https://kluedo.ub.uni-kl.de/frontdoor/index/index/docId/6044, 2020		BibtexPDF
Steffen Schütz,
CARL--A Compliant Robotic Leg Designed for Human-Like Bipedal Locomotion,
Technische Universität Kaiserslautern, https://kluedo.ub.uni-kl.de/frontdoor/index/index/docId/5975, 2020		BibtexPDF
Zuhair Zafar,
Multimodal Fusion of Human Behavioural Traits: A Step Towards Emotionally Intelligent Human-Robot Interaction,
Technische Universität Kaiserslautern, http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-59800, 2020		BibtexPDF

2019

Qi Liu,
Adaptive Control Framework in B4LC with Optimization and Reinforcement Learning,
Verlag Dr. Hut, München, 2019		Bibtex
Thorsten Ropertz,
Design and Analysis of Behavior-Based Systems using Formal Techniques,
Verlag Dr. Hut, https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-4189-1.html, ISBN-13: 978-3-8439-4189-1, 2019		BibtexPDF

2018

Gregor Zolynski,
Cognitive Maps for Autonomous Machines in Construction and Civil Engineering,
Technische Universität Kaiserslautern, Verlag Dr.Hut, https://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3628-6.html, ISBN: 978-3-8439-3628-6, 2018 		Bibtex

2017

Lisa Kiekbusch,
Analysis and Verification of Complex Robot Systems using Behaviour-Based Control,
Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, 2017		BibtexPDF
Thomas Pfister,
Robust Localization for Mobile Robots in Forest Environments,
Verlag Dr. Hut, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3035-2.html, ISBN-13: 978-3-8439-3035-2, 2017		BibtexPDF
Jens Ulf Wettach,
Exploration Strategies for Indoor Environments,
Verlag Dr. Hut,  http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-3035-2.html, ISBN-13: 978-3-8439-3035-2, 2017		Bibtex

2016

Salah Al-Darraji,
Perception of Nonverbal Cues for Human-Robot Interaction,
Verlag Dr. Hut, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2852-6.html, ISBN-13: 978-3-8439-2852-6, 2016		BibtexPDF
Michael Arndt,
Safe and Cost-Efficient Mobile Robot Navigation in Aware Environments,
Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-45188, 2016		BibtexPDF
Daniel Schmidt,
Shaping the Future - A Control Architecture for Autonomous Landscaping with an Excavator,
Verlag Dr. Hut, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2816-8.html, ISBN-13: 978-3-8439-2816-8, 2016		BibtexPDF
Jie Zhao,
Advanced Walking Skills for Bipedal Locomotion,
Verlag Dr. Hut, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2827-4.html, ISBN-13:978-3-8439-2827-4, 2016		BibtexPDF

2015

Christopher Armbrust,
Design and Verification of Behaviour-Based Systems Realising Task Sequences,
Verlag Dr. Hut, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2261-6.html, ISBN-13: 978-3-8439-2261-6, 2015		BibtexPDF

2014

Syed Atif Mehdi,
Using the Human Daily Routine for Optimizing Search Processes using a Service Robot in Elderly Care Applications,
Verlag Dr. Hut, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-1789-6.html, ISBN-13: 978-3-8439-1789-6, 2014		Bibtex

2013

Daniel Schmidt,
Safe Navigation of a Wall-Climbing Robot - Risk Assessment and Control Methods,
Dr. Hut Verlag, Munich, Germany, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0930-3.html 2013,		BibtexPDF

2012

Sebastian Blank,
A Biological Inspired Approach for Sensor Data Management in Modular Agricultural Machines,
Verlag Dr. Hut, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0758-3.html, 2012		Bibtex
Jochen Hirth,
Towards Socially Interactive Robots -- Designing an Emotion-based Control Architecture,
Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, Dr. Hut Verlag, München, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-0631-9.html, 2012		Bibtex

2011

Martin Roehder,
Ein situativ entscheidendes Fahrzeugsystem für den vorausschauenden Fußgängerschutz,
Audi Dissertationsreihe, Bd. 50, Cuvillier Verlag, 2011 		Bibtex
Bernd-Helge Schäfer,
Control System Design Schemata and their Application in Off-road Robotics,
Verlag Dr. Hut, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-865-6.html, 2011 		BibtexPDF
Norbert Schmitz,
Dynamic Modeling of Communication Partners for Socially Interactive Humanoid Robots,
Verlag Dr. Hut, München, Technische Universität Kaiserslautern, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-966-0.html, 2011 		BibtexPDF

2010

Tobias Luksch,
Human-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robots,
Verlag Dr. Hut, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-607-2.html, 2010		BibtexPDF
Martin Proetzsch,
Development Process for Complex Behavior-Based Robot Control Systems,
Verlag Dr. Hut, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-86853-626-3.html, 2010		BibtexPDF

2009

Tim Braun,
Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain,
Verlag Dr. Hut, ISBN: 978-3-86853-135-0, 2009 		BibtexPDF
Carsten Hillenbrand,
Sicheres {K}lettern eines radgetriebenen {R}oboters mit {U}nterdruckkammern an porösen {F}lächen,
Technische Universität Kaiserslautern, 2009		Bibtex

1994

K. Berns,
Steuerungsansätze auf der Basis Neuronaler Netze für sechsbeinige Laufmaschinen,
Infix-Verlag, 1994		Bibtex