Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Patrick Vonwirth

Kontakt

Raum 48-361

Tel.: +49 631 205 3070

e-Mail: patrick.vonwirth(at)rptu.de

Socials

Vita

Patrick Vonwirth studierte Informatik an der Technischen Universität Kaiserslautern mit den Schwerpunkten Softwareentwicklung und Robotik. Bereits während seines Studiums fokussierte er sich auf den Bereich Humanoide Robotik und künstliche Fortbewegung. Beendet hat er sein Studium mit einer Masterarbeit zum Titel "Modular Control Architecture for Bipedal Walking on a Single Compliant Leg". Seit Beendigung seines Studiums führt er seine im Studium bereits begonnene Forschungsarbeiten als Promotionsstudent am Lehrstuhl Robotersysteme fort.

Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich biologisch, physiologisch motivierter Antriebskonzepte,  Steuerungsarchitekturen und Verhalten von zweibeinigen Humanoiden.

Veröffentlichungen

2024

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  • FPGA-Based Emulation of a Muscle Stretch Re?ex on an Electric Series Elastic Actuator.
    Oleksandr Sivak, Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    Synergetic Cooperation between Robots and Humans, Vol. 811, S. 299 - 310. (2024)

2023

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  • Bio-Inspired Imprecise Impedance Control of Muscle-Driven Robotic Limbs.
    Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    Robotics in Natural Settings, Vol. 530, S. 42 - 53. (2023)
  • Muscular Damping Distribution Strategy for Bio-Inspired, Soft Motion Control at Variable Precision.
    Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    Sensors, Vol. 23, Nr. 5, (2023)

2022

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  • Continuous Inverse Kinematics in Singular Position.
    Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    Robotics for Sustainable Future, Vol. 324, S. 24 - 36. (2022)

2020

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  • Biologically Inspired Bipedal Locomotion - From Control Concept to Human-Like Biped.
    Patrick Vonwirth, Atabak Nejadfard und Karsten Berns
    Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”, S. 3 - 14. (2020)
  • SLIP-Based Concept of Combined Limb and Body Control of Force-Driven Robots.
    Patrick Vonwirth, Atabak Nejadfard, Krzysztof Mianowski und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 84, S. 547 - 556. (2020)
  • Technical Advantages and Disadvantages of Biarticular Actuators in Bipedal robots.
    Atabak Nejadfard, Karsten Berns und Patrick Vonwirth
    Robots in Human Life – Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the support Technologies for Mobile Machines, S. 166 - 174. (2020)

2019

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  • Design of the musculoskeletal leg CARL based on the physiology of mono-articular and biarticular muscles in the human leg.
    Atabak Nejadfard, Steffen Sch"utz, Krzysztof Mianowski, Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    Bioinspiration & biomimetics, Vol. 14, Nr. 6, S. 066002. (2019)

2018

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  • Coordination of the Biarticular Actuators Based on Instant Power in an Explosive Jump Experiment.
    Atabak Nejadfard, Steffen Schütz, Patrick Vonwirth, Krzysztof Mianowski und Karsten Berns
    IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), (2018)
  • Moment Arm Analysis of the Biarticular Actuators in Compliant Robotic Leg CARL.
    Atabak Nejadfard, Steffen Schütz, Patrick Vonwirth, Krzysztof Mianowski und Berns Karsten
    Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, S. 348 - 360. (2018)

2017

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  • CARL – A Compliant Robotic Leg Featuring Mono- and Biarticular Actuation.
    Steffen Schütz, Atabak Nejadfard, Krzysztof Mianowski, Patrick Vonwirth und Karsten Berns
    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, S. 289 - 296. (2017)
  • Modular Control Architecture for Bipedal Walking on a Single Compliant Leg.
    Patrick Vonwirth
    (2017)