| Task Oriented Collaborative Robotics 🤖 | DAAD | 01/2022-12/2024 |
| Autonome Arbeitsmaschine für den Einsatz in Anwendungen wie Katastrophenschutz/ Feuerwehr, Forstwirtschaft und Weinbau 🏗️ | MWVLW RLP | 08/2021-06/2023 |
| Dynamisches Risikomanagment für hochautomatisierte Shuttlebusse in verkehrsberuhigten Bereichen und Fußgängerzonen | Fraunhofer | 01/2021-12/2021 |
| Dynamische, semi-automatische Infra-Bau 4.0: Umplanung in Infrastrukturbauprojekten 🏗️ | BMVI | 05/2020 - 12/2021 |
| Nachhaltige Landwirtschaft mittels Künstlicher Intelligenz 🚜 | BMWK | 01/2020-12/2024 |
| Fruit Yield Estimation in Orchards using Autonomous Robots 🚜 | DAAD | 01/2020-12/2021 |
| 5G Modellregion Kaiserslautern - 5G Roboter 🖥️ | BMV | 08/2019 - 12/2022 |
| EUROBENCH-IMCVO Magnetometer-free Inertial Motion Capture System with Visual Odometry 🤖 | EU | 04/2019-11/2020 |
| Entwicklung eines verbesserten multifunktionalen Ponton Boots ⛑️ | BMWi | 12/2018-11/2021 |
| Virtual Engineering of Smart Embedded Systems | MWWK | 05/2018-04/2021 |
| Entwurf einer adaptiven Manipulationsplanung für Massenbewegungen im Steinbruch 🏗️ | Innoprom Land | 01/2018-12/2020 |
| Gab Measurement Tool ⛑️ | Industrie | 07/2017-06/2018 |
| 3D Mapping and DEMs for Future Agra-Applications 🚜 | Industrie | 07/2017-10/2017 |
| Verbundprojekt: Nutzfahrzeug-Assistenzsystem zur Steigerung des Sicherheitsniveaus auf Basis von Augmented Reality 🏗️ | BMBF | 06/2017-11/2020 |
| 5G- Autonomous Mobile Machine Communication for Off-Road Applications -Verbundprojekt Hochzuverlässige und echtzeitfähige Vernetzung für Land- und Baumaschinen 🏗️ | BMBF | 04/2017-09/2020 |
| Dynamic Mapping and Sampling for High-Res. Hydrology 🚜 | DAAD | 01/2017-12/2018 |
| Autonomer Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road-Bereich am Beispiel des Unimog 🏗️ | EFRE | 06/2016-06/2020 |
| Validation der Technologie des Virtual Engineering Demonstrator 🖥️ | Fraunhofer | 04/2016-12/2016 |
| Virtual Engineering Demonstrator 🖥️ | Fraunhofer | 07/2015-12/2015 |
| Bewegungssteuerung digitales Menschmodell 🤖 | Fraunhofer | 04/2015-03/2018 |
| Sichere Kooperation und Navigation von automatisierten Nutzfahrzeugen im Langsamfahrbetrieb 🏗️ | EFRE | 04/2015-12/2015 |
| Building Attributes of Artificial Intelligence aimed to make Robots Feel and Sociable as Humans 🤖 | Humboldt-Stiftung | 02/2015-07/2017 |
| Integration der Sensorbox in das Simulationsframework FERAL 🖥️ | Fraunhofer | 07/2014-12/2014 |
| Robotik, Telematik, HMI 🏗️ | Industrie | 04/2014-10/2014 |
| Assistenzsysteme zum sicheren und zuverlässigen Verrichten typischer Aufgaben im Tiefbau und im kommunalen Bereich 🏗️ | BMWI | 01/2014-12/2016 |
| Automated Weed Detection in Crops 🚜 | DAAD | 01/2014-12/2016 |
| Robotic Profiling for Clearing Watercourses ⛑️ | DAAD | 01/2014-12/2016 |
| Automatisierung eines Backhoe Loaders 🏗️ | Industrie | 07/2013-10/2016 |
| H2R Integrated Approach for the Emergence of Human-like robot locomotion 🤖 | EU | 02/2013-01/2016 |
| Software-Cluster – SINNODIUM: Softwareinnovationen für das digitale Unternehmen 🖥️ | Fraunhofer | 02/2013-05/2015 |
| Nutzfahrzeugtechnologie der Zukunft 🏗️ | Carl-Zeiss-Stiftung | 01/2013-12/2016 |
| Innovationszentrum Applied System Modelling – Entwicklung einer TIA Überwachung 🖥️ | Fraunhofer | 01/2013-11/2013 |
| Vision-based Obstacle Detection on fields 🚜 | Industrie | 11/2012-10/2013 |
| Cyber Physical Systems 🖥️ | Fraunhofer | 08/2012-10/2012 |
| Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search Operations ⛑️ | EU | 02/2012-01/2016 |
| Perception-based Guidance Systems for Agrar-Vehicles 🚜 | Industrie | 11/2011-10/2017 |
| Autonomous Low Speed Tractor 🚜 | Industrie | 07/2011-06/2014 |
| Virtuelle und Erweiterte Realität für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit 🖥️ | BMBF | 06/2011-05/2014 |
| Umweltmodellierung und Situationserkennung für typische Einsatzszenarien eines autonomen Baggers 🏗️ | EFRE | 04/2011-03/2014 |
| Robotersystem zur Inspektion von großen Betonbauwerken 🏗️ | BMWI-AIF | 03/2011-08/2013 |
| Control Strategies for Autonomous Off-road Robots in Agriculture and Demining 🚜 | DAAD | 01/2011-12/2013 |
| Adaptive Safety Cage Architectures - SafeCAr 🖥️ | Fraunhofer | 11/2010-10/2012 |
| Eingebetteter Systeme 🖥️ | Fraunhofer | 01/2011-09/2013 |
| Entwicklung verhaltensbasierter Planungsansätze für einen autonomen Mobilbagger 🏗️ | Innoprom Land | 07/2010-07/2012 |
| Analyse verhaltensbasierter Roboterarchitekturen 🖥️ | Carl-Zeiss-Stiftung | 6/2010-12/2012 |
| Robust Humanoid Object Grasping and Manipulation under Uncertainty Using Evolutionary Algorithms 🤖 | Klaus-Tschira-Stiftung | 02/2010-03/2013 |
| Ambient Systems - AmSys 🖥️ | Land | 06/2008-2009 |
| 🖥️:Steuerungsarchitekturen, Software Tools, 🤖: Humanoide Roboter, ⛑️:Rescue Roboter und Kanal-/Flussinspektion, 🏗️: Autonome Baumaschinen, 🚜: Agrar-Anwendungen |