Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Eike Gassen

Kontakt

Raum 48-354

Tel.: +49 631 205 2627

e-Mail: eike.gassen(at)cs.rptu.de

Vita

Eike Gassen studierte an der Technischen Universität Kaiserslautern im Bachelor Maschinenbau und im Master Maschinenbau mit angewandter Informatik.

Im Studium legte er sein Augenmerk auf die Robotik. In seiner Projektarbeit beschäftigte er sich mit der Einrichtung eines kollaborativen Leichtbauroboters mit Robot Operating System (ROS). Thema seiner Masterarbeit war die Konzeptionierung eines Weinbauroboters im Steillagenweinbau. Neben der Gegenüberstellung der unterschiedlichen Kinematikkonzepte wurde ein modularer Aufbau des gesamten Roboters diskutiert, um einen  möglichst umfangreichen Einsatz im Weinberg zu erzielen. Seit September 2021 ist Gassen Mitarbeiter am Lehrstuhl für Robotersysteme. Der Forschungsschwerpunkt liegt hierbei auf innovativen mechatronischen Systemen in der Landwirtschaft.

Veröffentlichungen

2024

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  • Behavior-Based Vehicle and Implement Control with Minimal Communication.
    Eike Gassen und Karsten Berns
    ICECCME, (2024)

2023

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  • LiDAR-GEiL. LiDAR GPU Exploitation in Lightsimulations.
    Manuel Vogel, Maximilian Kunz, Eike Gassen und Karsten Berns
    Proceedings of the 13th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2023), (2023)
  • Nachhaltige Landwirtschaft mittels Künstlicher Intelligenz – Ein plattformbasierter Ansatz für Forschung und Industrie.
    Sebastian Bosse, Karsten Berns, Johannes Bosch, Jörg Dörr, Peter Eisert, Christoph Fischer, Eike Gassen, Heike Gerighausen, Michael Gerstenberger, Jonathan Heil, Anna Hilsmann, Jochen Huber, Mortesa Hussaini, Martin Kasparick, Peter Kloke, Hartmut Krause-Edler, Jannes Magnusson, Felix Möhrle, Markus Möller, Peter Pickel, Mike Reichardt, Clemens Rautenberg, Slawomir Stanczak, Hans Schotten, Lars Thiele, Henrik Ücdemir, Annett Wanja und Anthony Stein
    Informatik in der Land- Forst- und Ernährungswissenschaft, Vol. P-330, S. 41 - 51. (2023)
  • Platform-Based and AI-Enabled Farming to Foster Agricultural Ecosystems.
    Sebastian Bosse, Eike Gassen, Mike Reichardt, Anthony Stein, Eric Wisotzky, Anna Hilsmann, Jonathan Heil, Mortesa Hussaini und Peter Eisert
    LAND.TECHNIK AgEng 2023, Vol. 1, Nr. 2427, S. pp. - 441-454. (2023)

2022

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  • A Service Oriented Architecture on a Modular Agricultural Robot System.
    Eike Gassen
    5th Young Reseachers Symposium 2022, (2022)
  • A modular control architecture for safe and robust robot operation and inspection in steep slope vineyards.
    Eike Gassen, Patrick Wolf und Karsten Berns
    Resilient Smart Farming Lab Workshop Informatik 2022 (RSF-Lab 2022), (2022)

2021

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  • A Robot Platform for Steep Slope Vineyards.
    Christian Kötting, Eike Gassen und Karsten Berns
    Agriculture Digitalization and Organic Production (2021), S. 221 - 233. (2021)
  • Design of an autonomous lightweight working vehicle for use on steep slopes in viticulture.
    Eike Gassen
    (2021)