Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems
| Nr. | Title | SWS | Date | Room | Begin |
|---|---|---|---|---|---|
Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems | PT (halbtägig) | Mittwoch (14:00 Uhr) | 48-453 | 27.04.2022 |
Professor
Ansprechpartner
Inhalt
Eine Übersicht konkreter Themen für das Projekt finden Sie in unten stehender Tabelle. Mehr Information über die einzelnen Projektmodi und Inhalte finden Sie hier:
Studenten von anderen Fachereichen sind angehalten, vorher abzuklären, ob sie einen externen Betreuer benötigen und wieviele Credit-Points das Projekt für sie umfasst.
Ziel
Ziel dieser Projektarbeit ist es, ein spezielles Thema selbstständig zu bearbeiten. Dies beinhaltet die Planung und Implementierung von Systemen oder Systemteilen in unseren laufenden Forschugnsprojekten.
Voraussetzung
- Vor dem Kickoff-Meeting am 27.04.2022 um 14:00 Uhr kann kein Thema vergeben werden (Raumnummer 48-453)
- Für diese Veranstaltung ist kein Videostreaming möglich
- Bereits vor dem Kickoff-Meeting können Sie sich an eine/n Betreuer/in wenden
- Sie sollten die Fristen einhalten, sonst dürfen Sie Ihre Projektarbeit nicht fortsetzen.
- Bitte besprechen Sie Ihre Fortschritte regelmäßig mit Ihrem/Ihrer Betreuer/-in.
- Die Anmeldung im QIS ist für Informatik-Studierende verpflichtend (bitte Prüfungsordnung beachten)
- Der Abschlussbericht (6 Seiten) sollte mit unserer Vorlage geschrieben werden. Die Vorlage finden Sie hier
- Bitte geben Sie Ihrem/Ihrer Betreuer/-in den Bericht im Voraus weiter, damit er/sie genügend Zeit zum Lesen hat und Ihnen Feedback gibt.
Themen
| Topic | Supervisor(s) |
|---|---|
Predict and Correct Uncertainties in Underwater Sonar Images | |
| Material based Data Analysis on Underwater Sonar Images | |
| Experimental study on Factors Affecting the Underwater Sonar Images | |
| Detection Methods on Thermal Images | |
| Analysis on Hyperspectral Images from Agriculture Fields | |
| Online Map Patch Generation from Unreal Engine | Jörg Husemann |
| Sensor Database and Parametrization | Dennis Meckel |
| Sensor Ontology | Dennis Meckel |
| Wheel Database and Kinematics | Dennis Meckel |
| Analysis of Software Modeling Frameworks | Dennis Meckel |
| Object Detection with Quantized Sparse Neural Networks | Jakub Pawlak |
| Grid-Map Generation with CNNs | Jakub Pawlak |
| Photogrammetry for Dataset Generation | Jakub Pawlak |
| Finroc Interoperability in Python / C++ | Jakub Pawlak |
| VHDL-Simulation of SUGV-Peripherals | Alexander Köpper |
| SoPC-in-the-Loop | Alexander Köpper |
| FPGA Platform for Mobile Robot Perception | Christian Kötting |
| Feedback Control for Vineyard Robot | Christian Kötting |
| Electronics Prototyping System/ Redesign of Stackboard System | Christian Kötting |
| Dimensionality of Datasets with Changing Weather | Axel Vierling |
| Estimation of Invariance to Affine Transformations | Axel Vierling |
| Panoptic Segmentation using transfer learning for off-road environments | Pankaj Deoli |
| Restricted obstacle detection for off-road navigation | Pankaj Deoli |
| Human Activity Recognition in the Context of HRI | Sarwar Paplu |
| Visual Semantic Reasoning during Human-Robot Interaction | Sarwar Paplu |
| Person Identification using visual & verbal cues in HRI | Ashita Ashok |
| Conversational Ontology for First Interaction in HRI | Ashita Ashok |
| Multi-modal Human Emotion Recognition in HRI | Ashita Ashok |
| Learning inverse Kinematics of CARL | Patrick Vonwirth |
| Software to Hardware: [C++ to VHDL] | Patrick Vonwirth |
| Combined Limb and Body Control Coordination | Patrick Vonwirth |
| Visualization of a Behavior-Based Sense-Control Network within the Finstruct-Tool | Patrick Vonwirth |
| Learning Feet Preasure on CARL | Patrick Vonwirth |
| Imprecise, Temporal Spline Trajectory | Patrick Vonwirth |
| Behavior-based maneuvering in rough off-road environments | Patrick Wolf |
Major course assessment
- Written report
- Presentation
The presentations will take place upon the completion of the project task.