Vita
Hannan stammt aus Pakistan und arbeitet seit Februar 2018 als Doktorand im Fachbereich für Informatik der Technischen Universität Kaiserslautern. Sein Forschungsgebiet umfasst Navigation und Kartierung für autonome unbemannte Fahrzeuge. Er interessiert sich für Reinforcement-Learning-basierte Navigationsansätze. Während seiner Zeit in der Gruppe war er an Industrieprojekten im Zusammenhang mit der Kartierung von unebenem Gelände und Unterwasserstrukturen beteiligt.
Zuvor war Hannan vier Jahre lang als Dozent am Institut für Informatik der University of Central Punjab in Lahore, Pakistan, tätig. Er hat 2016 seinen Master in Elektrotechnik an der Lahore University of Management Sciences (LUMS) abgeschlossen. In seiner Masterarbeit beschäftigte er sich mit dem Thema „Conflict Avoidance among multiple unmanned aircrafts using reinforcement learning“. Zuvor absolvierte er 2013 seinen Bachelor in Elektrotechnik am NFC IEFR in Faisalabad, Pakistan.
Veröffentlichungen
2023
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- Transferring off-road control concepts to watercraft used in flooded areas.
Commercial Vehicle Technology 2022, (2023)
2021
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- Detection of Fungus in Gladiolus Fields Using a Quadcopter.
Advances in Service and Industrial Robotics, S. 127 - 134. (2021) - Drive on Pedestrian Walk. TUK Campus Dataset.
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), S. 3822 - 3828. (2021)
2019
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- Generation of Elevation Maps for Planning and Navigation of Vehicles in Rough Natural Terrain.
Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 980, S. 488 - 495. (2019)
DOI: 10.1007/978-3-030-19648-6₅6 ISBN: 978-3-030-19648-6