Vita
Sarwar Paplu hat einen B.Sc. in Informatik (CS) von der "University of Chittagong" und einen M.Sc. in Informatik von der Technischen Universität Kaiserslautern (TUK). Der Schwerpunkt seiner Masterarbeit liegt auf der Beurteilung menschlicher Persönlichkeitsmerkmale im Kontext der Mensch-Roboter-Interaktion. Im August 2023 verteidigte er erfolgreich seinen Doktortitel mit dem Titel „Personalisierte Mensch-Roboter-Interaktion basierend auf multimodalen Wahrnehmungshinweisen“. Die Arbeit nutzt verbale, visuelle und paralinguistische Hinweise, um personalisiertes Roboterverhalten zu erzeugen und langfristige Beziehungen zu Menschen aufzubauen. Derzeit arbeitet er als Postdoktorand am Robotics Research Lab (RRLab) der Rheinland-Pfälzischen Technischen Universität Kaiserslautern-Landau (RPTU). Zuvor war er als Dozent in Bangladesch tätig.
Er arbeitet an der Entwicklung einer Robotersteuerungsarchitektur für sozial interaktive Roboter namens ROBIN und Emah, die Wahrnehmungs-, Gedächtnis- und kognitive Aspekte berücksichtigt. Basierend auf der Wahrnehmung verbaler und nonverbaler Signale können die Roboter fließende Interaktionen mit Menschen aufbauen. Mit der Integration der Sprachwahrnehmung wurden verschiedene Aspekte der Verarbeitung natürlicher Sprache in das System integriert. Außerdem ist er an einem autonomen Shuttle-Bus-Projekt (AutoBus) beteiligt, bei dem er verschiedene Interaktionsaspekte für den Bus einbezieht.
Veröffentlichungen
2023
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- Multimodal Episodic Analysis of Human Personality Traits for Personalized Behavior in Social Robots.
Proceedings of the 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), (2023)
DOI: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375182 - Personalized Human-Robot Interaction Based on Multimodal Perceptual Cues.
(2023) - Social Perception and Scene Awareness in Human-Robot Interaction.
Proceedings of the 15th International Conference on Social Robotics (ICSR2023), S. 123 - 132. (2023)
DOI: 10.1007/978-981-99-8718-4₁1 - Social Robot Dressing Style. An evaluation of interlocutor preference for University Setting.
2023 32nd IEEE International Conferenceon Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), S. 6. (2023)
DOI: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309491
2022
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- Harnessing Long-term Memory for Personalized Human-Robot Interactions.
Proceedings of the 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), S. 377 - 382. (2022)
DOI: 10.1109/Humanoids53995.2022.10000213 - Multimodal Perceptual Cues for Context-aware Human-Robot Interaction.
The Joint International Conference of the 13th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines (SYROM 2022) and the XXV International Conference on Robotics (ROBOTICS 2022), Vol. 127, S. 283 - 294. (2022)
DOI: 10.1007/978-3-031-25655-4₂9 - Paralinguistic Cues in Speech to Adapt Robot Behavior in Human-Robot Interaction.
Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics (BioRob), (2022)
DOI: 10.1109/BioRob52689.2022.9925505 - Real-time Emotion Appraisal with Circumplex Model for Human-Robot Interaction.
arXiv preprint arXiv:2202.09813, (2022)
https://arxiv.org/abs/2202.09813 - Towards Emotion-aware Personalized Human-Robot Interaction.
5th Young Researchers Symposium 2022, S. 43. (2022)
2021
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- Adapting Behaviour of Socially Interactive Robot based on Text Sentiment.
30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Vol. Advances in Service and Industrial Robotics, S. 221 - 228. (2021)
DOI: 10.1007/978-3-030-75259-0₂4 - Exploiting Conversational Topic Awareness for Interactive Robots.
Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), S. 474 - 479. (2021)
DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659484 - Towards Linguistic and Cognitive Competence for Socially Interactive Robots.
Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA), Nr. 429, S. 520 - 530. (2021)
DOI: 10.1007/978-3-030-97672-9₄7 - Utilizing Semantic and Contextual Information during Human-Robot Interaction.
Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), S. 1 - 6. (2021)
DOI: 10.1109/ICDL49984.2021.9515611
2020
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- Pseudo-Randomization in Automating Robot Behaviour during Human-Robot Interaction.
Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-ER), S. 120 - 125. (2020)
DOI: 10.1109/ICDL-EpiRob48136.2020.9278115
2018
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- Automatic Assessment of Human Personality Traits. A Step towards Intelligent Human-Robot Interaction.
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), S. 670 - 675. (2018)
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624975 - Personality Traits Recognition in Context of Human-Robot Interaction.
(2018) - Real-time Recognition of Extroversion-Introversion Trait in Context of Human-Robot Interaction.
Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 67, S. 63 - 70. (2018)
DOI: 10.1007/978-3-030-00232-9