Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik
| Nr. | Titel | SWS | Beginn |
|---|---|---|---|
Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik | S2 | 26.10.2022 |
Dozent
Übungsleiter
Vorlesungsmaterial via OLAT
OLAT Course: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/4345954920 (Der Zugangscode wird vom Betreuer den endgültig zugelassenen Studierenden bereitgestellt)
Organisationsinformationen: Kick-off Slides
Zeitplan
| Meilenstein | Datum |
|---|---|
| Kick-Off | 26.10.2023 |
| Interne Anmeldung + Frist zur Kontaktaufnahme mit Ihrem Betreuer | 6.11.2023 |
| Literaturrecherche-Lektion | 10.11.2023 |
| Lesen + Struktur | 24.11.2023 |
| Einleitung + Konzepte & Annahmen | 15.12.2023 |
| Erste Berichtsversion | 12.01.2023 |
| Endgültige Berichtsversion + Entwurf der Präsentationsfolien | 19.01.2023 |
| Endgültige Präsentationsfolien | 26.01.2023 |
| Abschlussgespräch mit dem Betreuer | 02.02.2024 |
| In-person Präsentationen | 05.02.2024 to 09.02.2024 |
Vorlagen
Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzen Sie die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".
Die Vorlage für die Vorträge ist "Presentation Folien PowerPoint" oder die LaTeX-Variante.
Inhalt
Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (etwa 30 Minuten) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten (Bachelor) bzw. 8-10 Seiten (Master/Diplom) erstellt werden.
Anleitungen zu Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter
- Mike Ashby. How to write a paper. April 2005 (http://www-mech.eng.cam.ac.uk/mmd/ashby-paper-V6.pdf)
Eine Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich. Diese Veranstaltung wird in Präsenz stattfinden (kein Videostreaming)
Themen
| Name | Themen | |
|---|---|---|
| Patrick Vonwirth | Inverse Kinematics | Unvailable |
| Patrick Vonwirth | Floating Base Rigid Body Dynamics | Available |
| Patrick Vonwirth | Bipedal Balance in Motion | Unvailable |
| Jörg Husemann | Data Structures for Complex Off-Road Environments | Unvailable |
| Eike Gassen | Embedded Electronics in Agricultural Machines | Available |
| Dennis Meckel | Model-Driven Engineering in the Domain of Robotics | Unvailable |
| Dennis Meckel | Control Architectures and Patterns | Unvailable |
| Hannan Keen | Multispectral Analysis in Crops | Available |
| Hannan Keen | Standard Vegetation Indices in Agriculture | Unvailable |
| Hannan Keen | Sentinel 2 Datasets for Crop Monitoring | Unvailable |
| Hamza Jan | Cutting-Edge Transportation Solutions for Pedestrian Zones | Available |
| Hamza Jan | Enhancing Vehicle Safety in Pedestrian Zones | Available |
| Maximilian Kunz | Feature Based Localization in Outdoor Scenarios | Available |
| Maximilian Kunz | Visual Odometry Comparison | Available |
| Maximilian Kunz | Ontologies in Robotics | Available |
| Maximilian Kunz | Localization using Building Outlines | Unvailable |
Voraussetzungen
- Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch
- Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"
Prüfungsvoraussetzung
Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.
Literatur
Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:
www.informatik.uni-trier.de/~ley/db
Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.