Lehrstuhl Robotersysteme

M. Sc. Qazi Hamza Jan

Kontakt

Raum 48-361

Tel.: +49 631 205 3070

e-Mail: hamza.jan(at)rptu.de

Vita

Qazi Hamza Jan hat einen Bachelor-Abschluss in Elektrotechnik von der Bahria University in Islamabad (BUI). Sein letztes Projekt war "Pure Sinus Wave Inverter mit Motor Gene Pair". Später erwarb er von 2013 bis 2015 seinen Master in Elektrotechnik an der Lahore University of Management Sciences (LUMS). Thema seiner Diplomarbeit war "Visual Inertial Navigation for Odometry". Er kam im April 2018 als Doktorand an der Universität Kaiserslautern zu RRLab. Seine Forschung konzentriert sich auf autonome Navigation mit Sensorfusion.

Veröffentlichungen

2024

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    2023

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      2022

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      • Integration of human skeleton posture models into REACTiON for realizing dynamic risk management.
        Qazi Jan, Patrick Wolf, Karsten Berns, Jan Reich und Marc Wellstein
        7th International Commercial Vehicle Technology Symposium Kaiserslautern – CVT 2022, (2022)

      2021

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      • Drive on Pedestrian Walk. TUK Campus Dataset.
        Hannan Keen, Qazi Jan und Karsten Berns
        2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), S. 3822 - 3828. (2021)

      2020

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      • Safe and efficient navigation of an autonomous shuttle in a pedestrian zone.
        Qazi Jan
        Advances in Intelligent systems and Computing (AISC), Vol. 980, S. 267 - 274. (2020)

      2019

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