Lehrstuhl Robotersysteme

Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems

Nr.TitelSWSDaTUMRaumBegin
INF-61-81-M-7Master-Projekt: Service Roboter und Assistenzsysteme4L19.04.202348-37914:00

Professor

Prof. Karsten Berns

Ansprechpartner

M.Sc. Ashita Ashok

Wenn Sie an einem der unten aufgeführten Themen interessiert sind, wenden Sie sich bitte direkt an den Betreuer.

Zeitplan

Meilenstein

Themenwahl und Kontakt mit dem Betreuer

Anmeldung beim Prüfungsamt verpflichtend (bitte Prüfungsordnung beachten)
Treffen mit dem Betreuer
Vorarbeiten (Literaturrecherche, Methodendiskussion und Arbeitsplanung mit Ihrem Betreuer)
Durchführung der Projektforschung (Laborpräsenz von dreieinhalb Tagen pro Woche)
Präsentationsvorbereitung (Experimente, Zusammenfassung der Projektarbeit)
Präsentation (Dauer: 25-30 Min.)
Erstellung der schriftl. Ausarbeitung (6 Seiten im IEEE-Format) Die Vorlage finden Sie hier
Abgabe der Ausarbeitung

Themen

NameTopics 
Ashita AshokHuman Personality Detection from Verbal BehaviorUnvailable
Ashita AshokNaturalistic Conversational Robot Gaze ControlUnvailable
Ashita AshokMapping Robot Facial Expressions to Emotion SpaceUnavailable
Ashita AshokRobot Intention RecognitionAvailable
Jörg HusemannSimulation of Drilling and Cutting Operations for DemolitionAvailable
Jakub PawlakWhich frequencies do Transformers like to see?Available
Jakub PawlakReinforcement Learning from implicit Human FeedbackAvailable
Pankaj DeoliSemantic segmentation using Multi-spectral imagery of forestUnvailable
Dennis MeckelExtendable control architecturesAvailable
Dennis MeckelSensor Database with OntologyAvailable
Dennis MeckelKinematics Specification Tool with VisualizationAvailable
Dennis MeckelLeveraging AI for Enhancing Technical Documentation in Large-scale Ecosystems: A Case Study on Finroc's Module and Port DescriptionsAvailable
Sarwar PapluEstablishing object-property relationships in HRI ScenariosAvailable
Sarwar PapluSemantic analysis of OCR-based text detection for HRIUnvailable
Maxmillian KunzSimulation - Virtual SensorsUnvailable
Maxmillian KunzSimulation - Character SimulationUnvailable
Maxmillian KunzSimulation - Automatic Tests for SensorsUnvailable
Maxmillian KunzSimulation - Procedural Test ScenariosUnvailable
Maxmillian KunzLocalization using Building OutlinesAvailable
Maxmillian KunzIndoor Localization using Building Information Modeling (BIM)Available
Hannan Ejaz KeenGround Penetrating Radar and its Potential ApplicationsAvailable
Hannan Ejaz KeenDeep learning based segmentation in flooded environment from Aerial ImagesAvailable
Hannan Ejaz KeenClassification in Sonar ImagesAvailable
Patrick Vonwirth3D-Biped Design Development SoftwareAvailable
Patrick VonwirthSimplification of Embedded ProcessingAvailable
Eike GassenDocker ContainerAvailable
Axel VierlingDeployment of Vision Transformer Models on Robotic SystemsUnavailable
Axel VierlingVisual Soil Type ClassificationUnavailable

Leistungsnachweis

  • Schriftliche Ausarbeitung 6 pages IEEE format
  • Präsentation 25 min + 10 min Discussion

Die Präsentation findet nach der Fertigstellung der praktischen Arbeiten statt.