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Dennis Meckel studierte Informatik mit dem Schwerpunkt “Eingebettete Systeme und Robotik” an der Technischen Universität Kaiserslautern. Seine Masterarbeit mit dem Titel “Analysis, Modeling and Code Generation of Behavior-Based Robot Components” schrieb er am Lehrstuhl Robotersysteme.
Die im Studium begonnen Forschungsarbeiten an der verhaltensbasierten Roboterarchitektur iB2C und deren Komponenten-Ökosystem setzt er als Doktorand fort.
Veröffentlichungen
2026
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- Onboarding Developers Into Robotics Ecosystems. A Modeling-Driven Approach with LLM Assistance.
Advances in Service and Industrial Robotics, S. 535 - 542. (2026)
DOI: 10.1007/978-3-032-29127-1₅6
2024
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- Excavation pits - progress estimation and cause of delay identification.
Construction Robotics, Vol. 7, Nr. 1, S. 53 - 63. (2023) - Global map generation using local feature grid maps for autonomous vehicles in frequently changing off-road environments.
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2023), (2023)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-44851-5_2 - Off-Road Trajectory Generation.
(2023) - Reverse-Engineering of Behavior-Based Robot Components.
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2023), (2023)
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-44981-9_27 - Transferring off-road control concepts to watercraft used in flooded areas.
Commercial Vehicle Technology 2022, (2023)