HumanTech

Humantech ist ein großes EU-gefördertes Verbundprojekt, das sich mit der Verbesserung von Arbeitsbedingungen auf Baustellen beschäftigt.

Unsere Aufgabe in diesem Projekt ist die Umsetzung eines Pilotprojekts zur ferngesteuerten Abbrucharbeit. Dabei soll ein Roboter von Baubot über ein Bedieninterface eine Bohrposition vorgegeben bekommen. Anschließend plant das System, den Roboter basierend auf einem BIM-Modell des Gebäudes innerhalb des Gebäudes zu lokalisieren und zu der Position zu navigieren.

Ziel ist es, den auf dem Roboter montierten Yaskawa-Roboterarm anschließend an die vorgegebene Position zu bewegen. Damit soll ein wichtiger Schritt in Richtung sicherer, präziser und automatisierter Abbrucharbeiten geleistet werden.