Drill Assist

In diesem Projekt wird eine Bohrraupe der Firma Morath untersucht und weiterentwickelt, um Bohrlöcher gezielt anzufahren und den Bohrturm möglichst präzise zu positionieren.

Ein zentrales Ziel ist es, die exakte Position und Orientierung der Maschine zu bestimmen. Dafür soll ein GNSS-System in Kombination mit einer Basisstation eingesetzt werden. Auf dieser Grundlage wird geplant, die Kinematik des Bohrturms zu berechnen und die Zielpositionen möglichst genau einzustellen. Besonders herausfordernd ist dabei die zuverlässige Bestimmung des aktuellen Turmzustands über Neigungssensoren und Encoder sowie die präzise Ansteuerung der Hydraulikzylinder. Dadurch sollen die durch die Kinematik berechneten Zielwinkel später exakt umgesetzt werden können. Das Projekt hat zum Ziel, die Grundlage für eine höhere Automatisierung und Genauigkeit im Spezialtiefbau zu schaffen.