Seminar: Robotics and Artificial Intelligence
| Nr. | Titel | SWS | Beginn |
|---|---|---|---|
Seminar: Robotics and Artificial Intelligence | S2 | 26.10.2022 |
Dozent
Übungsleiter
Vorlesungsmaterial via OLAT
OLAT Course: https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/4345954920 (Der Zugangscode wird vom Betreuer den endgültig zugelassenen Studierenden bereitgestellt)
Organisationsinformationen: Kick-off Slides
Zeitplan
| Meilenstein | Datum |
|---|---|
| Kick-Off | 26.10.2023 |
| Interne Anmeldung + Frist zur Kontaktaufnahme mit Ihrem Betreuer | 6.11.2023 |
| Literaturrecherche-Lektion | 10.11.2023 |
| Lesen + Struktur | 24.11.2023 |
| Einleitung + Konzepte & Annahmen | 15.12.2023 |
| Erste Berichtsversion | 12.01.2023 |
| Endgültige Berichtsversion + Entwurf der Präsentationsfolien | 19.01.2023 |
| Endgültige Präsentationsfolien | 26.01.2023 |
| Abschlussgespräch mit dem Betreuer | 02.02.2024 |
| In-person Präsentationen | 05.02.2024 to 09.02.2024 |
Vorlagen
Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzen Sie die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".
Die Vorlage für die Vorträge ist "Presentation Folien PowerPoint" oder die LaTeX-Variante.
Inhalt
Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (etwa 30 Minuten) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten (Bachelor) bzw. 8-10 Seiten (Master/Diplom) erstellt werden.
Anleitungen zu Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter
- Mike Ashby. How to write a paper. April 2005 (http://www-mech.eng.cam.ac.uk/mmd/ashby-paper-V6.pdf)
abrufbar.
Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich. DieseVeranstaltung wird in Präsenz stattfinden (kein Videostreaming)
Themen
| Name | Topics | |
|---|---|---|
| Sarwar Paplu | Survey of metrics for Human-Robot Interaction | Unvailable |
| Sarwar Paplu | Multi-party Turn-taking in Human-Robot Interaction (HRI) | Available |
| Axel Vierling | Introspection for Object Detection in Robotics | Unvailable |
| Axel Vierling | Auxiliary Tasks and Domains for Object Detection | Unvailable |
| Patrick Vonwirth | Online Learning of System Dynamics | Available |
| Ashita Ashok | Hallway conversations with Emah | Unvailable |
| Ashita Ashok | Thinking beyond the Human: Emah‘s Features | Unvailable |
| Hannan Keen | Object Detection and Segmentation Datasets of water bodies | Available |
| Hannan Keen | Multispectral Drone Datasets for crop monitoring | Available |
| Jakub Pawlak | Unsupervised Learning in Robotics | Unvailable |
| Jakub Pawlak | Unpaired Image2Image Translation | Available |
| Hamza Jan | Interaction System for Vehicles in Pedestrian Zones | Available |
| Hamza Jan | Pedestrian Intention Based Decision Making for Autonomous Vehicles | Available |
| Pankaj Deoli | Reinforcement learning for off-road autonomous driving | Available |
| Pankaj Deoli | Active learning and Pseudo-labeling for unknown objects in dataset generation | Available |
Voraussetzungen
- Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch
- Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"
Prüfungsvoraussetzung
Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.
Literatur
Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:
www.informatik.uni-trier.de/~ley/db
Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.