Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems
| Nr. | Titel | SWS |
|---|---|---|
| INF-61-81-M-7 | Master-Projekt: Service Roboter und Assistenzsysteme | 4L |
Professor
Ansprechpartner
Inhalt
Studenten von anderen Fachereichen sind angehalten, vorher abzuklären, ob sie einen externen Betreuer benötigen und wieviele Credit-Points das Projekt für sie umfasst.
Ziel
Ziel dieser Projektarbeit ist es, ein spezielles Thema selbstständig zu bearbeiten. Dies beinhaltet die Planung und Implementierung von Systemen oder Systemteilen in unseren laufenden Forschungsprojekten. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem Betreuer.
Zeitplan
| Meilenstein |
|---|
Themenwahl und Kontakt mit dem Betreuer |
| Anmeldung beim Prüfungsamt |
| Frist für Treffen mit dem Betreuer |
| Vorarbeiten (Literaturrecherche, Methodendiskussion und Arbeitsplanung mit Ihrem Betreuer) |
| Durchführung der Projektforschung (Laborpräsenz von dreieinhalb Tagen pro Woche) |
| Präsentationsvorbereitung (Experimente, Zusammenfassung der Projektarbeit) |
| Präsentation (Dauer: 25-30 Min.) |
| Erstellung der schriftl. Ausarbeitung (6 Seiten im IEEE-Format) |
| Abgabe der Ausarbeitung |
Voraussetzung
- Bei Nichteinhaltung der Fristen dürfen Sie Ihre Projektarbeit nicht fortsetzen.
- Bitte besprechen Sie Ihre Fortschritte regelmäßig mit Ihrem/Ihrer Betreuer/-in.
- Die Anmeldung im QIS ist für Informatik-Studierende verpflichtend (bitte Prüfungsordnung beachten)
- Der Abschlussbericht (6 Seiten) sollte mit unserer Vorlage geschrieben werden. Die Vorlage finden Sie hier
- Bitte geben Sie Ihrem/Ihrer Betreuer/-in den Bericht frühzeitig, damit er/sie genügend Zeit zum Lesen hat und Ihnen Feedback geben kann.
Themen
| Name | Topics | |
|---|---|---|
| Ashita Ashok | Artifical Voices on Humanoid Robot Emah | Unavailable |
| Ashita Ashok | Emah learns: Mimic gestures from Audio-Visual Cues | Unavailable |
| Ashita Ashok | Multi-Party Robot Gaze Algorithm | Unvailable |
| Jörg Husemann | Trajectory Following for Differentially Driven Robots | Available |
| Jakub Pawlak | Which frequencies do Transformers like to see? | Available |
| Jakub Pawlak | Reinforcement Learning from implicit Human Feedback | Available |
| Dennis Meckel | Leveraging AI for Enhancing Technical Documentation in Large-scale Ecosystems | Unavailable |
| Dennis Meckel | Documentation Integration for Finstruct | Available |
| Maxmillian Kunz | Localization using Building Outlines | Available |
| Maxmillian Kunz | Compare and verify detectors for different approaches | Available |
| Hannan Ejaz Keen | Crop classification from Sentinel 2 dataset | Available |
| Hannan Ejaz Keen | Analysis of Apple Orchards from Sentinel 2 dataset | Available |
| Hannan Ejaz Keen | Digital Twin of Post-flood environment | Available |
| Hannan Ejaz Keen | Web-based recommendation system for agricultural analysis | Available |
| Patrick Vonwirth | Software on Hardware: [VHDL] | Available |
| Patrick Vonwirth | Biped Mechanical Design Suite | Available |
| Eike Gassen | Docker Container | Available |
| Sarwar Paplu | Adaptation of Robot’s Pose in Group Interactions | Available |
| Hamza Jan | Pedestrian 3D-Skeleton Point Prediction | Available |
| Hamza Jan | Building-up HMI System for Autonomous Vehicles in Pedestrian Zones | Available |
Leistungsnachweis
- Schriftliche Ausarbeitung
- Präsentation
Die Präsentation findet nach der Fertigstellung der praktischen Arbeiten statt.