Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems
Nr. | Title | SWS | Date | Room | Begin |
---|---|---|---|---|---|
INF-61-81-L-7 | Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems | part time | Wednesday 14:00 - 15:30 | 48-365 | 22.04.2020* |
* Aufgrund der aktuellen Situation kann es hier kurzfristige Änderungen geben. Da es in der aktuellen Situation nicht möglich ist, eine Vorbesprechung zu organisieren, werden die interessierten Studenten, die sich bei ihrem Wunsch-Betreuer oder Sarwar gemeldet haben, per Mail über die internen Regularien des Projektes informiert.
Professor
Ansprechpartner
Inhalt
Update 13. May 2020:
Da es in der aktuellen Situation nicht möglich ist, eine Vorbesprechung zu organisieren, werden die Studenten, die sich bereits bei ihrem Wunsch-Betreuer oder bei Sarwar gemeldet haben, per Mail über die internen Regularien des Projektes informiert.
Eine Übersicht konkreter Themen für das Projekt finden Sie in unten stehender Tabelle.
Mehr Information über die einzelnen Projektmodi und Inhalte finden Sie hier.
Interessierte Studenten müssen sich per Mail bei ihrem Wunsch-Betreuer melden und nachdem ein Thema finalisiert wurde, sich bei M. Sc. Sarwar Hussain Paplu registrieren.
Studenten von anderen Fachereichen sind angehalten, vorher abzuklären, ob sie einen externen Betreuer benötigen und wieviele Credit-Points das Projekt für sie umfasst.
Bei weiteren Fragen zum Projekt, kontaktieren Sie bitte Sarwar Hussain Paplu.
Ziel
Ziel dieser Projektarbeit ist es, ein spezielles Thema selbstständig zu bearbeiten. Dies beinhaltet die Planung und Implementierung von Systemen oder Systemteilen in unseren laufenden Forschugnsprojekten.
Voraussetzung
- Sie sollten die Fristen einhalten, sonst dürfen Sie Ihre Projektarbeit nicht fortsetzen.
- Bitte kontaktieren Sie Ihren Betreuer per E-Mail, um zu bestätigen, ob das Thema vor der Registrierung noch verfügbar ist.
- Bitte besprechen Sie Ihre Fortschritte regelmäßig mit Ihrem/Ihrer Betreuer/-in .
- Bitte geben Sie Ihrem/Ihrer Betreuer/-in den Bericht im Voraus weiter, damit er/sie genügend Zeit zum Lesen hat und Ihnen Feedback gibt.
Themen
Topic | Supervisor(s) |
---|---|
(Component) graph visualization | Dennis Meckel |
Distributed Damping Control | |
Upright Bipedal Balancing | |
Obstacle Detection Techniques in Sonar Sensor Images | Hannan Ejaz Keen |
Pedestrian dominance model for autonomous vehicle in pedestrian path | Qazi Hamza Jan |
360 view of autonomous vehicle with steering prediction | |
Pedestrian movement prediction for autonomous driving | Qazi Hamza Jan |
Modelling Emotional Space Using Circumplex and Plutchik’s Model | Sarwar Hussain Paplu |
Establishing Text-based Communication with a Life-size Robot | Sarwar Hussain Paplu |
Object Detection with Stereo Cameras on Independent Units | Axel Vierling |
Detection and Labeling of Offroad Objects with CNNs | Axel Vierling |
Cooperative Path Planning | Jörg Husemann |
Design Sensor System and Implement Control Task for Robot Arm | Christian Kötting |
Hardware Description Language Testbench for Robot Control Unit | Christian Kötting |
Major course assessment
- Written report
- Presentation
The presentations will take place at the end of the lecture period. The specific date will be announced.