Seminar: Robotics and Artificial Intelligence
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
Seminar: Robotics and Artificial Intelligence | S2 | Mittwoch 15:45 - 16:45 | 46-260 | 27.10.2021 |
Link zur Seminarpräsentation: https://uni-kl-de.zoom.us/rrlab_seminar_presentation
In-person presentations will be held in Room 48-365
Dozent
Übungsleiter
Vorlesungsmaterial
(Bitte RHRK-Anmeldeinformationen verwenden)
Inhalt
Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (etwa 30 minuten) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten bei Bachelor bzw. 8-10 Seiten bei Master/Diplom erstellt werden.
Instruktionen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter
- Mike Ashby. How to write a paper. April 2005 (http://www-mech.eng.cam.ac.uk/mmd/ashby-paper-V6.pdf)
abrufbar.
Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich. DieseVeranstaltung wird in Präsenz stattfinden (kein Videostreaming)
Vorlagen
Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzt die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".
Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.
Themen
| Name | Topics |
|---|---|
| Sarwar Paplu | Natural Language Generation (NLG) for Social Robots |
| Sarwar Paplu | Role of Prosody and Semantics for Affective Human-Robot Interaction |
| Sarwar Paplu | Multi-Channel Grounding Mechanisms for Socially Interactive Robots |
| Axel Vierling | Modern Image Norms in Computer Vision |
| Axel Vierling | Metrics for Robotic Applications |
| Axel Vierling | Wavelet Filtering for Image Processing |
| Patrick Vonwirth | Online Learning of System Dynamics |
| Ashita Ashok | Human-Robot First Encounters |
| Ashita Ashok | Trust in Human-robot Interaction |
| Ashita Ashok | Commonsense Reasoning for Cognitive Robotics |
| Eike Gassen | Data-Communication in Agriculture with ISOBUS |
| Eike Gassen | Plugs in Agriculture |
| Eike Gassen | Hierarchy in Distributed Systems |
| Eike Gassen | Data Exchange via agroXML |
| Eike Gassen | Telematics Systems in Agriculture |
| Patrick Wolf | Semantic scene representation for navigation in rough off-road environments |
| Patrick Wolf | Symbolic processing and ontologies for unstructured off-road environments |
| Patrick Wolf | Scene-aware trajectory and maneuver planning for cluttered off-road scenes |
Zeitplan
| Meilenstein | Datum |
|---|---|
| Vorbesprechung | 27.10.2021 |
Treffen mit dem Betreuer (frist) | 08.11.2021 |
| Literature Research | 10.11.2021 |
| Sammeln und Lesen des Materials | 24.11.2021 |
| Erstellung der Gliederung | 13.12.2021 |
| Erste Fassung | 17.01.2022 |
| Endfassung | 31.01.2022 |
| Vortragsfolien (UPDATED) | 03.02.2022 |
| Vorträge | 07.02.2022 |
| Vorträge | 08.02.2022 |
Voraussetzungen
- Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch / Vordiplom
- Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"
Prüfungsvoraussetzung
Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.
Literatur
Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:
www.informatik.uni-trier.de/~ley/db
Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.