Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik | S2 |
Mittwoch 15:45 - 16:45
|
46-260
| 27.10.2021 |
Link zur Seminarpräsentation: https://uni-kl-de.zoom.us/rrlab_seminar_presentation
In-person presentations will be held in Room 48-365
Dozent
Übungsleiter
Vorlesungsmaterial
(Bitte RHRK-Anmeldeinformationen verwenden)
Inhalt
Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (etwa 30 min) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten bei Bachelor bzw. 8-10 Seiten bei Master/Diplom erstellt werden.
Instruktionen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter
- Mike Ashby. How to write a paper. April 2005 (http://www-mech.eng.cam.ac.uk/mmd/ashby-paper-V6.pdf)
abrufbar.
Eine Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich. Diese Veranstaltung wird in Präsenz stattfinden (kein Videostreaming)
Vorlagen
Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzt die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".
Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.
Themen
| Name | Themen |
|---|---|
| Patrick Vonwirth | Natural Reflexes |
| Patrick Vonwirth | Temporal, Reactive Spline-Trajectory |
| Jörg Husemann | Relative position and orientation determination between robots |
| Jörg Husemann | Distributed Sensing: Shared usage of sensor data in multi-robot systems |
| Alexander Köpper | Custom Processing Units for Mobile Robot Control on FPGAs |
| Alexander Köpper | Verification methods for reliable SoPC-Systems |
| Christian Kötting | Modelling and Low Level Control of Agriculture Robot AVOS |
| Christian Kötting | FPGA Platforms for Mobile Robot Perception |
| Eike Gassen | Data-Communication in Agriculture with ISOBUS |
| Eike Gassen | Plugs in Agriculture |
| Eike Gassen | Hierarchy in Distributed Systems |
| Eike Gassen | Data Exchange via agroXML |
| Eike Gassen | Telematics Systems in Agriculture |
| Dennis Meckel | Ontologies for Robot Components |
| Dennis Meckel | MDE/MDD in the Domain of Robotics |
| Patrick Wolf | Semantic scene representation for navigation in rough off-road environments |
| Patrick Wolf | Symbolic processing and ontologies for unstructured off-road environments |
| Patrick Wolf | Scene-aware trajectory and maneuver planning for cluttered off-road scenes |
| Patrick Wolf | Survey on autonomous off-road vehicles and related control methodologies |
Zeitplan
| Meilenstein | Datum |
|---|---|
| Vorbesprechung | 27.10.2021 |
Treffen mit dem Betreuer (frist) | 08.11.2021 |
| Literature Research | 10.11.2021 |
| Sammeln und Lesen des Materials | 24.11.2021 |
| Erstellung der Gliederung | 13.12.2021 |
| Erste Fassung | 17.01.2022 |
| Endfassung | 31.01.2022 |
| Vortragsfolien (UPDATED) | 03.02.2022 |
| Vorträge | 07.02.2022 |
| Vorträge | 08.02.2022 |
Voraussetzungen
- Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch / Vordiplom
- Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"
Prüfungsvoraussetzung
Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.
Literatur
Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:
www.informatik.uni-trier.de/~ley/db
Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.