Master-Projekt: Service Robots and Assistance Systems

Nr.TitelSWSDaTUMRaumBegin
INF-61-81-M-7Master-Projekt: Service Roboter und Assistenzsysteme4LBetreuer kontaktieren
(Organisations Q&A: 10:00)
  48-36526.10.2022

Ansprechpartner

Inhalt

Studenten von anderen Fachereichen sind angehalten, vorher abzuklären, ob sie einen externen Betreuer benötigen und wieviele Credit-Points das Projekt für sie umfasst.

Ziel

Ziel dieser Projektarbeit ist es, ein spezielles Thema selbstständig zu bearbeiten. Dies beinhaltet die Planung und Implementierung von Systemen oder Systemteilen in unseren laufenden Forschungsprojekten. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem Betreuer.

Zeitplan

Meilenstein

Themenwahl und Kontakt mit dem Betreuer

Anmeldung beim Prüfungsamt
Frist für Treffen mit dem Betreuer
Vorarbeiten (Literaturrecherche, Methodendiskussion und Arbeitsplanung mit Ihrem Betreuer)
Durchführung der Projektforschung (Laborpräsenz von dreieinhalb Tagen pro Woche)
Präsentationsvorbereitung (Experimente, Zusammenfassung der Projektarbeit)
Präsentation (Dauer: 25-30 Min.)
Erstellung der schriftl. Ausarbeitung (6 Seiten im IEEE-Format)
Abgabe der Ausarbeitung

Voraussetzung

  • Bei Nichteinhaltung der Fristen dürfen Sie Ihre Projektarbeit nicht fortsetzen.
  • Bitte besprechen Sie Ihre Fortschritte regelmäßig mit Ihrem/Ihrer Betreuer/-in.
  • Die Anmeldung im QIS ist für Informatik-Studierende verpflichtend (bitte Prüfungsordnung beachten)
  • Der Abschlussbericht (6 Seiten) sollte mit unserer Vorlage geschrieben werden. Die Vorlage finden Sie hier
  • Bitte geben Sie Ihrem/Ihrer Betreuer/-in den Bericht frühzeitig, damit er/sie genügend Zeit zum Lesen hat und Ihnen Feedback geben kann.

Themen

NameTopics 
Ashita AshokGesture-based Control of Intuitive Social RobotAvailable
Ashita AshokVisual Speech recognition for HRIAvailable
Ashita AshokPersonable Social RobotAvailable
Ashita AshokIntentions recognition in HRIAvailable
Jörg HusemannSimulation of a Robotic armAvailable
Jakub PawlakObject detection with Sparse neural networksAvailable
Jakub PawlakSalient object detectionAvailable
Jakub PawlakEvaluation of Visual Question AnsweringAvailable
Jakub PawlakNeural Radiance fields for Tree InspectionAvailable
Jakub PawlakPhotogrammetry for Dataset GenerationAvailable
Jakub PawlakFinroc Interoperability in Python/C++Available
Pankaj DeoliImplementing Object Detection/Instance segmentation in FinrocAvailable
Dennis MeckelDocumentation Integration in FinstructAvailable
Dennis MeckelSensor OntologyAvailable
Maxmillian KunzAnimation maping from Unreal to RealAvailable
Maxmillian KunzTest and validate senso positions in SimulationAvailable
Maxmillian KunzPedestrian simulation in UnrealAvailable
Hannan Ejaz KeenAnalyzing Winter Wheat Phenological Stages to Enable Yield BoostingAvailable
Hannan Ejaz KeenDataset Generation and Labeling for Shallow Surface Water SystemsAvailable
Hannan Ejaz KeenAnalyzing Winter Barley Phenological Stages to Enable Yield BoostingAvailable
Hannan Ejaz KeenSurface and Underwater Traversability MappingAvailable

Leistungsnachweis

  • Schriftliche Ausarbeitung
  • Präsentation

Die Präsentation findet nach der Fertigstellung der praktischen Arbeiten statt.