M. Sc. Marcel Suiker

Kontakt

Raum 48-361

Tel.: +49 631 205 3070

e-Mail: suiker(at)rptu.de

Vita

Marcel Suiker studierte von 2018 bis 2025 an der RPTU Kaiserslautern-Landau Informatik mit den Schwerpunkten „Eingebettete Systeme und Robotik“ und „Visualisierung und Scientific Computing“. Während des Studiums sammelte er erste Erfahrungen mit der Planung und Navigation von mobilen Robotern. Im Mai 2025 schloss er seine Masterarbeit „Operation Planning for an Autonomous Drilling Excavator“ ab.

Seit Juni 2025 arbeitet er als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Arbeitsgruppe Robotersysteme. Seine Forschung befassen sich dabei mit der Planung und Verteilung von Aufgaben in kooperativen Systemen, sowie der Perzeption in verteilten Systemen.

Veröffentlichungen

2025

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  • From BIM to Autonomous Navigation. Using BIM Models to Enable Autonomous Navigation and Localization in Construction Environments.
    Jörg Husemann, Maximilian Kunz, Marcel Suiker und Karsten Berns
    Proceedings of the 42th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), (2025)
  • Operation Planning for an Autonomous Drilling Excavator.
    Marcel Suiker
    (2025)

2024

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  • Pose Estimation of an Autonomous Drilling Excavator.
    Marcel Suiker, Jörg Husemann und Karsten Berns
    MTM & Robotics, (2024)

2022

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  • Coverage Path Planning for Automated Soil Compaction.
    Marcel Suiker
    (2022)