Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik
| Nr. | Titel | SWS | Datum | Raum | Beginn |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-61-72-S-7 | Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik | S2 | Mittwoch 15:15 - 16:15 | 48-365 | 25.10.2017 |
Dozent
Übungsleiter
M. Sc. Qi Liu
Vorlesungsmaterial
Inhalt
Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (bei Bachelor etwa 30 min, bei Master/Diplom etwa 40 min) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten bei Bachelor bzw. 8-10 Seiten bei Master/Diplom erstellt werden.
Instruktionen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter
- Mike Ashby. How to write a paper. April 2005 (http://www-mech.eng.cam.ac.uk/mmd/ashby-paper-V6.pdf)
abrufbar.
Vorlagen
Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzt die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".
Die Vorlage für die Vorträge ist "Folien PowerPoint (Layout 2013)" oder die LaTeX-Variante.
Thema
Humanoid robots
| Name | Thema |
|---|---|
| Zuhair Zafar | Improvement of Inaction Skills based on Self-Perception and Self-Adaptation |
| Atabak Nezhadfard | Energy Analysis of Human Walking Gait |
| Atabak Nezhadfard | Muscle Activation in Human Running and Jumping |
| Qi Liu | Reinforcement Learning of Leg-Robot Locomotion |
| Qi Liu | Learning Motor Primitive for Robotics |
Mobile Robots
| Name | Thema |
|---|---|
| Tobias Groll | Automated Planning for Mobile Robots |
| Patrick Wolf | Near-to-far Learning for Rough Off-road Environment |
| Patrick Wolf | Off-Road Navigation of Heavy Vehicles |
| Patrick Wolf | Autonomous Road Construction |
| Patrick Wolf | Cooperation of Autonomous Robots |
| Patrick Wolf | Robotic Simulation Engines |
| Steffen Hermer | State-of-the-art in wheelloader automation |
| Steffen Hermer | State-of-art in point set registration algorithms |
| Steffen Hermer | Surface reconstruction in industry automation |
| Steffen Hermer | From Civ. Eng. CAD data to robotic excavation |
| Steffen Hermer | Force-feedback in hydr. robotic arms using neuronal networks |
| Massimo Tosa | Stability Analysis of Mobile Manipulators |
| Alexander Köpper | SOPC Interconnect Methods |
| Alexander Köpper | Hardware Accelerators for Motion Planning |
| Tanittha Sutjaritvorakul | Motion Prediction Based on Local Environment Context |
| Tanittha Sutjaritvorakul | Dataset Analysis in Object Detection |
Zeitplan
| Meilenstein | Datum |
|---|---|
| Vorbesprechung | 25.10.2017 |
Treffen mit dem Betreuer | 30.10.2017 |
| Sammeln und Lesen des Materials | 06.11.2017 |
| Erstellung der Gliederung | 04.12.2017 |
| Erste Fassung | 08.01.2018 |
| Endfassung | 23.01.2018 |
| Vortragsfolien | 29.01.2018 |
| Vorträge | 07.02.2018 |
Voraussetzungen
- Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch / Vordiplom
- Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"
Prüfungsvoraussetzung
Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.
Literatur
Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:
www.informatik.uni-trier.de/~ley/db
Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.