Vita
Steffen Hemer studierte von 2006 bis 2015 angewandte Informatik an der TU Kaiserslautern. Bereits seit 2008 betreut er die Schüleraktivitäten des Lehrstuhls Robotersysteme und verfasste dadurch inspiriert 2011 seine Bachelorarbeit mit dem Thema "Entwicklung einer LeJOS-Simulation für LEGO MINDSTORMS NXT-Roboter". Er beendete sein Masterstudium mit seiner Arbeit zur Trajektorienplanung für typische Baggeraufgaben. Seit 2015 ist er als Stipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme tätig und beschäftigt sich weiter mit der Automatisierung eines Baggerlader.
Veröffentlichungen
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- Autonome Off-Road Navigation von Nutzfahrzeugen. Erfahrungsbericht und Testergebnisse des CVC-Leitprojekts zum autonomen Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road-Bereich.
CVC News, Vol. 1, S. 4 - 10. (2020) - Evolution of robotic simulators. Using UE 4 to enable real-world quality testing of complex autonomous robots in unstructured environments.
Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2020), S. 271 - 278. (2020) - Autonomous trenching with hierarchically organized primitives.
Automation in Construction, Vol. 98, S. 214 - 224. (2019) - Backhoe Bucket Volume and Trench Monitoring using a Time-of-Flight Camera.
7. Fachtagung Baumaschinentechnik 2018, (2018) - A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks.
34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), S. 1005 - 1012. (2017) - Autonomous Backhoe Loader.
6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015, Vol. 49, S. 351 - 366. (2015)