Vita
Alexander Köpper hat Elektrotechnik mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik an der Technischen Universität Kaiserslautern studiert. Seine Diplomarbeit mit dem Titel “Ein Ansatz zur modularen, einheitlichen Entwicklung von eingebetteten Systemen” schrieb er am Fraunhofer IESE in Kaiserslautern.
Sein Forschungsschwerpunkt sind hybride HW-/SW-Kontrollarchitekturen für Robotersysteme. Hier untersucht er insbesondere die Integrierbarkeit verhaltensbasierter Kontrollarchitekturen auf FPGA-basierte Plattformen. In diesem Zusmmenhang beschäftigt er sich mit der am Lehrstuhl entwickelten iB2C-Architektur und insbesondere der hardwarenahen Steuerung von mobilen Robotern, wie dem SUGV2.
Veröffentlichungen
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- Behavior-based Mobile Robot Control on a Hybrid CPU-FPGA Architecture iB2C on SoPC.
(2023) - Behavior-Based Visual Servoing on a Hybrid CPU-/FPGA-Platform.
ISR Europe 2022 – 54th International Symposium on Robotics, S. 150 - 157. (2022) - Technical Foundations of Embedded Systems. Electronics, System theory, Components and Analysis.
Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol. 732, (2021)
https://www.springer.com/de/book/9783030651565 ISBN-13: 978-3-030-65156-5 - Technische Grundlagen Eingebetteter Systeme. Elektronik, Systemtheorie, Komponenten und Analyse.
(2019)
https://www.springer.com/de/book/9783658265151 ISBN-13: 978-3-658-26515-1 - Behavior-Based Approach for Calculation of a Robot Arms Inverse Kinematics on a FPGA.
Proceedings of ISR 2018, S. 306 - 313. (2018) - Behavior-Based Local Path-Planning by Exploiting Inverse Kinematics on FPGA.
Advances in Service and Industrial Robotics, S. 466 - 474. (2018) - Behaviour-Based Inverse Kinematics Solver on FPGA.
Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Vol. 49, S. 55 - 62. (2017) - FPGA-aided, behaviour based control of a robot manipulator.
Proceedings DGR Days 2016, S. 9. (2016)