Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

Nr.TitelSWSBeginn

INF-60-11-M-4

Bachelor-Seminar: Eingebettete Systeme und Robotik

S2

26.10.2023

Übungsleiter

Zeitplan

Bitte bestätigen Sie die rechtzeitige Erledigung der Einzelaufgaben per E-Mail an die Seminarleitung (+cc an Ihren Betreuer)

MeilensteinDatum
Vorbesprechung26.10.2023

Rückmeldung zur Teilnahme

TBD
Literature Extra LessonTBD
LiteraturrechercheTBD
StructureTBD
Erste FassungTBD
EndfassungTBD
VortragsfolienTBD
VorträgeTBD

Vorlagen

Vorlagen für die Ausarbeitung sind hier zu finden. Bitte nutzen Sie die Vorlage "LaTeX-Vorlage für Seminar (IEEE)".

Die Vorlage für die Vorträge ist "Presentation Folien PowerPoint" oder die LaTeX-Variante.

Inhalt

Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie sich selbständig - ausgehend von ausgewählter Literatur - in das Thema einarbeiten und gegebenenfalls ergänzende Literatur für die Ausarbeitung des Vortrags verwenden. Zusätzlich zum Vortrag (etwa 30 Minuten) soll eine Ausarbeitung von etwa 6-8 Seiten (Bachelor) bzw. 8-10 Seiten (Master/Diplom) erstellt werden.

Anleitungen zum Inhalt und Struktur eines Seminars sind unter

Anmeldung zum Seminar ist vor dem Kickoff-Meeting nicht möglich. Diese Veranstaltung wird in Präsenz stattfinden (kein Videostreaming)

Voraussetzungen

  • Bachelor-/Masteranforderungen siehe Modulhandbuch
  • Empfohlen: Vorlesung "Grundlagen der Robotik"

Prüfungsvoraussetzung

Nach erfolgreicher Teilnahme (inkl. Literaturrecherche, begleitende Treffen, Vortrag, Ausarbeitung) wird ein benoteter Seminarschein ausgegeben.

Literatur

Die Literatur zu den einzelnen Vorträgen wird in der Vorbesprechung bekannt gegeben. Davon ausgehend sollen weitere Quellen zum Thema herangezogen werden. Folgende Suchmaschinen können die Recherche unterstützen:

http://www.scholar.google.com

ieeexplore.ieee.org

www.springerlink.de

citeseerx.ist.psu.edu

www.informatik.uni-trier.de/~ley/db

Anmerkung: Öfters sind die vollständigen Paper nur aus dem Uni-Netz verfügbar, da die Uni entsprechende Verträge mit den Betreibern besitzt. Solltet ihr trotzdem nur die Abstracts finden, das Paper aber interessant sein, so können wir manchmal auch noch an diese gelangen. Dann genügt oft eine Mail oder der Besuch im Büro.