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Vita
Qi Li schloss seinen Bachelor in Maschinenbau an der Chinesische Universität für Geowissenschaft (Wuhan) ab. Nach 5 Jahre als Maschinenbauingenur studierte er an der RPTU (Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau) im Rahmen seines Masterstudiums Maschinenbau mit angewandter Informatik (mit Spezialisierung auf Robotik). Mit seiner Masterarbeit mit dem Titel "Off-Road Driving Strategies based on Enviromental Data and Object Tracking for Tandem Rollers" beendete er sein Studium.
Seit September 2023 ist er als Doktorand in AG Robotersysteme tätig. Seine Forschung konzentriert sich auf Robotikwahrnehmung, Planung und Steuerung.
Veröffentlichungen
2026
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- Learning Vision-Based Control for Autonomous Roadside Mowing.
The 23rd International Conference on Ubiquitous Robots, (2026) - Residual Reinforcement Learning for Waste-Container Lifting Using Large-Scale Cranes with Underactuated Tools.
arxiv, (2026) - Towards Autonomous Suction Excavation. Overview, Application and Approaches.
9th Internationales Commercial Vehicle Technology Symposium Kaiserslautern, (2026) - Waste-Container Lifting Using Residual Reinforcement Learning On Large-Scale Crane with Underactuated Tools.
The 39th Canadian Conference on Artificial Intelligence, (2026)