Vita
Daniel Lettler wurde 1983 geboren und absolvierte 2002 sein Abitur am Konrad-Adenauer Gymnasium in Westerburg. Nach dem Zivildienst studierte er von Ende 2003 bis Anfang 2009 Angewandte Informatik Diplom (Eingebettete Systeme) an der Technischen Universität Kaiserslautern.
Seine Diplomarbeit mit dem Thema "Soil Simulation and Behaviour-Based Control for Landscaping Tasks of an Autonomous Bucket Excavator" verfasste er am Lehrstuhl Robotersysteme.
Dort beschäftigte er sich seit Juni 2009 als Promotionsstudent des Fachbereichs Informatik mit der Autonomisierung der komplexen Landschaftsformungsaufgabe eines Mobilbaggers für mittelgroße Baustellen und Tagebauminen.
Während des Projektes befasst er sich mit der parallelisierten Partikelsimulation von Material auf GPUs, dem Entwurf einer hierarchisch gegliederten verhaltensbasierten Systemarchitektur und Bewertungs- und Planungsalgorithmen im Bereich der hochdynamischen Maschinenumgebung.
Veröffentlichungen