Lehrstuhl Robotersysteme

Grundlagen für Autonome Mobile Roboter

Nr.Titel   SWS    LEISTUNGSNACHWEIS

INF-61-55-K-6

Grundlagen für Autonome Mobile Roboter   3V    Mündliche Prüfung
 Übung   1Ü    Nicht obligatorisch, aber empfehlenswert

Vorlesungsmaterial & Literatur

Die Olat-Kursseite finden Sie hier
Zusätzliche Literatur wird während der Vorlesung und den Übungen genannt.

 

Inhalt

Autonome mobile Roboter (AMR) können als Roboter definiert werden, die in der Lage sind, autonom durch die Umgebung zu navigieren und dabei zielgerichtete Aufgaben zu erfüllen. Sie lassen sich je nach Einsatzgebiet in unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs), unbemannte Wasserfahrzeuge (UWVs), autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) und unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) einteilen.

Im Rahmen der Vorlesung Autonome Mobile Roboter (AMR) werden grundlegende Techniken und Methoden vorgestellt.

Beginnend mit der Definition, den Anwendungen und der Geschichte von AMR werden wichtige Bereiche wie

  • Sensorische Systeme
  • Merkmalsextraktion und Objekterkennung
  • Modellierung
  • Lokalisierung
  • Kartierung
  • Navigation
  • Steuerungs-Architekturen

werden behandelt. Obwohl sich diese Vorlesung auf UGVs konzentriert, können die meisten Methoden auch auf andere Arten von AMRs übertragen werden.

Voraussetzungen

Inhalte der Vorlesung Grundlagen der Robotik (INF-60-02-M-5)