Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns

Übungsleiter

Dipl.-Ing. Alexander Köpper

Vorlesungsmaterial

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all_slides.zip

script.zip

Fourierreihe.zip

Übungen:

all_exercises_solutions.zip

avr_exercises.zip

examples.zip

Inhalt

Die Vorlesung gibt eine Einführung in das Lehrgebiet Eingebettete Systeme und Robotik.

Dazu werden die hierfür benötigten Grundlagen der Elektrotechnik und Systemtheorie vermittelt.

Am Beispiel von Robotersystemen werden Teilaspekte eingebetteter Systeme vorgestellt wie Architekturen und Technologien, Modellierung, Echtzeit, Peripherie und Verlässlichkeit.

Darüber hinaus wird in die Modellierung von Robotersystemen eingeführt.

Voraussetzungen

Schein nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen. Kreditpunktevergabe nach erfolgreicher Teilnahme an den Übungen und bestandener Abschlussprüfung.

Literatur

Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.