M. Sc. Jannis Egelhof

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Tel.: +49 631 205 2654

e-Mail: jannis.egelhof(at)cs.rptu.de

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Vita

Jannis Egelhof studierte Informatik an der Rheinland-Pfälzischen Technischen Universität Kaiserslautern-Landau. 2021 besuchte er die Luleå University of Technology im Rahmen eines Auslandssemesters. Während des Studiums sammelte er erste Erfahrungen im Bereich SLAM und der Analyse von Störungen im Punktwolken aufgrund von Schnee, Regen oder Staub. Im Oktober 2023 schloss er seine Masterarbeit "Offroad-Trajectory Generation" ab.

Seit Dezember 2023 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der AG Robotersysteme. In diesem Rahmen beschäftigt er sich weiterhin mit Wegfindungsproblemen im Offroad-Bereich.

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Veröffentlichungen

2026

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  • Onboarding Developers Into Robotics Ecosystems. A Modeling-Driven Approach with LLM Assistance.
    Dennis Meckel, Jannis Egelhof, Eike Gassen und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, S. 535 - 542. (2026)
    DOI: 10.1007/978-3-032-29127-1₅6
  • Towards Autonomous Suction Excavation. Overview, Application and Approaches.
    Qi Li, Pankaj Deoli, Dawood Khan, Jannis Egelhof, Tobias Riedel, Patrick Wolf und Karsten Berns
    9th Internationales Commercial Vehicle Technology Symposium Kaiserslautern, (2026)

2025

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  • Sicheres Arbeiten mit Anbaugeräten im autonomen Nutzfahrzeugbereich (SENNA).
    Karsten Berns, Pankaj Deoli, Qi Li und Jannis Egelhof
    CVC News, S. 8 - 11. (2025)

2024

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  • Exploring Uncharted Terrain. Progress in Autonomous Offroad Exploration.
    Jannis Egelhof
    Young Researchers Symposium 2024, (2024)

2023

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  • Off-Road Trajectory Generation.
    Jannis Egelhof
    (2023)

2022

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  • Disturbance and Particle Detection in LiDAR Data.
    Jannis Egelhof, Patrick Wolf und Karsten Berns
    48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2022), (2022)
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9968972

2020

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  • Reconstructing Environment using an Arm-mounted Camera.
    Jannis Egelhof
    (2020)