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Vita
Jannis Egelhof studierte Informatik an der Rheinland-Pfälzischen Technischen Universität Kaiserslautern-Landau. 2021 besuchte er die Luleå University of Technology im Rahmen eines Auslandssemesters. Während des Studiums sammelte er erste Erfahrungen im Bereich SLAM und der Analyse von Störungen im Punktwolken aufgrund von Schnee, Regen oder Staub. Im Oktober 2023 schloss er seine Masterarbeit "Offroad-Trajectory Generation" ab.
Seit Dezember 2023 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der AG Robotersysteme. In diesem Rahmen beschäftigt er sich weiterhin mit Wegfindungsproblemen im Offroad-Bereich.
Auszeichnungen/Preise
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Veröffentlichungen
2026
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- From Single-Task Autonomy to Swappable Implements. Architecture Evolution on the Unimog U5023.
9th Internationales Commercial Vehicle Technology Symposium Kaiserslautern, (2026) - Onboarding Developers Into Robotics Ecosystems. A Modeling-Driven Approach with LLM Assistance.
Advances in Service and Industrial Robotics, S. 535 - 542. (2026)
DOI: 10.1007/978-3-032-29127-1₅6 - Real-Time Simulation of Complex Suspension Kinematics and Frame Torsion for Heavy-Duty All-Terrain Vehicles.
Proceedings of the 16th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2026), (2026) - Towards Autonomous Suction Excavation. Overview, Application and Approaches.
9th Internationales Commercial Vehicle Technology Symposium Kaiserslautern, (2026)
2022
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- Disturbance and Particle Detection in LiDAR Data.
48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2022), (2022)
https://ieeexplore.ieee.org/document/9968972