@book{Berns10a,
  author = {K. Berns and B. Sch\"{u}rmann and M. Trapp},
  title = {Eingebettete Systeme -- Systemgrundlagen und Entwicklung eingebetteter Software},
  publisher = {Vieweg+Teubner},
  year = {2010},
  note = {\url{http://www.viewegteubner.de/Buch/978-3-8348-0422-8/Eingebettete-Systeme.html}},
}