Lehrstuhl Robotersysteme

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Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau
Fachbereich Informatik
Lehrstuhl Robotersysteme

Prof. Dr. Karsten Berns

Gottlieb-Daimler-Str.
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D-67663 Kaiserslautern

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Lehrstuhl Robotersysteme

Prof. Dr. Karsten Berns

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Neue Vorlesung "Offroad-Robotik" startet zum 25.10.

Liebe angehende Robotiker und Studierende der Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau (RPTU), die erste Vorlesung zum Thema "Offroad-Robotik" beginnt am 25. Oktober um 08:15 - 09:45 Uhr in Raum 48-210.

Der Vortrag befasst sich mit den verschiedenen Aspekten des autonomen Fahrens im Gelände.
1) Beginnend mit den Herausforderungen des Offroad-Bereichs im Vergleich zur Onroad-Navigation.
2) Ich unterrichte Sie über die spezifischen Aspekte der Hardware, um robuste Maschinen zu erstellen.
3) Sensoren, wie Kameras, Lidar oder Radar, sind ein wichtiges Thema und essentiell für die Umweltwahrnehmung
4) Du erfährst, wie du aus der menschlichen Wahrnehmung lernen kannst, um die Robustheit deiner Roboterwahrnehmung zu erhöhen
5) Du lernst die wichtigsten Algorithmen für autonomes Offroad-Fahren kennen
6) Ich bringe Ihnen verschiedene Architekturentwürfe bei und vergleiche das Sense-Plan-Act-Paradigma mit verhaltensbasierten Methoden wie Verhaltensbäumen oder der integrierten verhaltensbasierten Steuerungsarchitektur
7) Schließlich lernen Sie die Grundlagen der Sicherheitstechnik für autonome Maschinen kennen, die Ihnen helfen, zu argumentieren, warum der von Ihnen entworfene Roboter und die Wahrnehmungslösungen sicher sind.

 

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