| Nr. | Title | SWS | Date | Location | Begin |
|---|---|---|---|---|---|
| INF-61-15-L-4 | Bachelor-Project: Mobile Robots | part time | Wednesday 13:30 - 15:00 | 48-365 | 25.10.2017 |
Inhalt
Das Ziel des Projekts ist in konkurrierenden Gruppen (von etwa 6 Studenten) je einen autonomen mobilen Roboter aufzubauen: einen RC Unimog zur Durchführung von Aufgaben im Bereich des autonomen Fahrens. Hierzu werden die einzelnen Teilbereiche, wie beispielsweise die Regelung, das Sensorsystem oder die Navigation von jeweils zwei Teilnehmern bearbeitet.
Ablauf:
In den ersten Wochen sind von jedem Teilnehmer zunächst eine Reihe von kleinen Versuchen und Aufgaben zu lösen, die in die Thematik auf praktische Weise einführen. Anschließend sind wissenschaftliche Untersuchungen bzgl. autonomer mobiler Roboter durchzuführen und in die Spezifikation und Lösungserarbeitung zur Realisierung eines Roboters mit einzubringen. Dabei sollen auch ein Zeitplan erstellt und Meilensteine definiert werden. Am Ende des Projekts sind Entwicklungen und Ergebnisse in einem Vortrag und einer schriftlichen Zusammenfassung zu präsentieren.
Literatur
Zur Vorbereitung bzw. Begleitung des Projekts werden folgende Lehrmaterialien empfohlen:
| Jürgen Wolf | C++. Das umfassende Handbuch - 3. aktualisierte Auflage | Lehrbuchsammlung |
Prata, Stephen | C++ Primer Plus. - 4. ed. | Lehrbuchsammlung |
| cplusplus.com - The C++ Resources Network | www.cplusplus.com | |
| Cline, Marshall | C++ FAQ LITE | www.parashift.com/c++-faq-lite/ |
| Meyers | Effective C++ | (für Fortgeschrittene) |