Wissenschaftsaustausch mit Spanish National Research Council

Vom 1. August bis zum 1. November 2025 begrüßte das RRLab Daniel Rodríguez vom spanischen Nationalen Forschungsrat (CSIC), der an der Universidad Politécnica de Madrid promoviert und derzeit am Zentrum für Automatisierung und Robotik UPM-CSIC (CAR) arbeitet. Während dieser Zeit konzentrierte sich Daniel auf die Darstellung von Weinbergen für Simulationszwecke und auf die Manipulationssteuerung, wobei er Gaußsche Splatting-Techniken in IsaacSim integrierte. Seine Arbeit wird voraussichtlich zu den laufenden Forschungen im Bereich der robotergestützten Weinbauanwendungen beitragen und Teil einer Veröffentlichung sein, die in Kürze in Zusammenarbeit mit anderen Forschern des RRLab eingereicht wird. Daniel wurde schnell zu einem festen Bestandteil der Gruppe, nahm aktiv an Diskussionen teil und nahm sogar an der Klausurtagung teil, wo seine Erkenntnisse zur Simulation und Robotersteuerung sehr positiv aufgenommen wurden. Unter der Leitung von Prof. Karsten Berns arbeitete er eng mit Eike Gassen und Jakub Pawlak zusammen und schuf so ein einladendes und inspirierendes Umfeld für den Forschungsaustausch.
Dieser Forschungsaufenthalt hat nicht nur die Simulations- und Manipulationsfähigkeiten des Labors im Bereich Weinbau verbessert, sondern auch die Bedeutung der kollaborativen Integration für die Entwicklung praktischer und innovativer Roboterlösungen unterstrichen.