Forschungsretreat zu KI-gestützten robusten und widerstandsfähigen Robotern

Um KI-gestützte Roboter verantwortungsvoll in die Gesellschaft zu integrieren, müssen wir sicherstellen, dass ihr Verhalten auch in unerwarteten Umgebungen und Aufgaben robust bleibt und dass sie bei Bedarf resilient reagieren können. Dies erfordert die Auseinandersetzung mit einer zentralen Frage der KI-basierten Robotik: Wie können KI-Methoden die Robustheit und Resilienz von Robotern verbessern – und wie können robuste und resiliente KI-Methoden selbst entwickelt werden?
Dabei gilt es, Prinzipien und Methoden zu erforschen, die mehrere Einflussfaktoren berücksichtigen, anstatt sich nur auf ein einzelnes Merkmal wie Sicherheit zu konzentrieren, und die während des gesamten Lebenszyklus eines Roboters anwendbar sind, um langfristige Robustheit zu gewährleisten.

Das Forschungstreffen wird vom Robotics Institute Germany, insbesondere vom Thematic Cluster on Safety, Reliability, and Resilience of AI-enabled Robotics, organisiert und bringt Forschende aus verschiedenen Disziplinen zusammen. Ziel ist es, die Forschungsfront in diesem Bereich voranzutreiben, die Zusammenarbeit zwischen führenden Forschungsgruppen in Deutschland zu stärken und gemeinsam eine Forschungsroadmap zu entwickeln, die vielversprechende Ansätze für robuste und resiliente KI-gestützte Roboter in verschiedenen Anwendungsfeldern aufzeigt.

Prof. Patrick Wolf nahm aktiv an dem Treffen teil und brachte wertvolle Beiträge zu Strategien zur Förderung von Robustheit und Resilienz in KI-gestützten Robotersystemen ein.

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